Motor-Stirling

Diseño de un motor de videojuegos 3D para el estudio de avatares virtuales inteligentes

Plataforma web interactiva, como regalo de aniversario de noviazgo, que integra diseño tridimensional fluido, simulación física de apertura de cartas en 3D y un motor de videojuego retro 2D desarrollado nativamente en HTML5 Canvas.

Diseño y validación de una mano antropomórfica para robótica de servicio. El prototipo, fabricado en impresión 3D y accionado con motores Dynamixel, integra sensores FSR402 y un reductor cicloidal 21:1. Capaz de realizar gestos, pinza y agarres seguros, ofrece bajo costo, modularidad y aplicaciones en educación y asistencia.

El principal elemento de una maquina de centrifugado es el motor, usualmente los diseños de codigo abierto hacen uso de motores sin escobilla (brushless) los cuales necesitan de electronica adicional para su manejo como driver de control (ESC) en reemplazo de esto se hace uso de un ventilador de de computadora de mayor tamaño y con mayor amperaje en desuso, este ventilador puede llegar hasta 5000 RPM para hacer uso del mismo se diseño una estructura para colocar las muestras en el tubo ependorf. Para la base y el material de recubierta se hizo uso la parte superior de un cover de CD tambien reciclado y una base para imprimir en 3D, en la cual se colocara la electronica para realizar el control de velocidad y encendido del mismo. Para sensar la cantidad de revoluciones por minuto se usa un sensor de efecto hall que detectara la presencia de un iman de neodimio colocado a un extremo del ventilador, el tiempo que demora cada vuelta sera calculado a traves de un microcontrolador y mostrado en una pantalla LCD. Este proyecto hace uso de una fuente de 12v y 1A como minimo para lograr la mayor velocidad, Esta centrifuga ha sido probada en sangre, mezclas con protozoarios y kombucha teniendo excelentes resultados.