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RamsesGarcia / repository
Diseño y validación de una mano antropomórfica para robótica de servicio. El prototipo, fabricado en impresión 3D y accionado con motores Dynamixel, integra sensores FSR402 y un reductor cicloidal 21:1. Capaz de realizar gestos, pinza y agarres seguros, ofrece bajo costo, modularidad y aplicaciones en educación y asistencia.
El diseño emplea un sistema de transmisión por hilos, inspirado en la biomecánica de tendones, lo que reduce peso en la extremidad distal y mejora la respuesta dinámica de los dedos. Además, se integró un reductor cicloidal 21:1 en la muñeca, que incrementa el torque de salida y asegura movimientos de pronosupinación estables. La fabricación fue planteada con impresión 3D, utilizando PLA para piezas rígidas y TPU para uniones flexibles, obteniendo un prototipo modular, ligero y adaptable.
En este repositorio se incluyen los archivos de modelado y simulación desarrollados en Fusion 360 e Inventor:
Antebrazo-Fusion.rar → Modelo CAD del antebrazo diseñado en Fusion 360.
Cicloidal AX-12-Fusion.rar → Diseño del reductor cicloidal 21:1 optimizado para el motor Dynamixel AX-12A.
Script para cicloidal en Fusion.zip → Script paramétrico en Fusion 360 para generar engranajes cicloidales.
ENSAMBLE MANO WALTER COMPLETO.rar → Ensamble completo en Inventor con mano, antebrazo y reductor cicloidal.
Programa control.rar → Archivo que reúne toda la programación del proyecto. Contiene el código de control para la mano antropomórfica y utilidades para simulación, organizado para facilitar pruebas y futuras modificaciones.
Incluye:
Control de dedos y muñeca: rutinas para apertura/cierre por dedo y pronosupinación vía reductor cicloidal 21:1 (perfil de movimiento, límites y seguridad).
Mapeo de actuadores: IDs y configuración de Dynamixel (XL-320 para dedos, AX-12A para muñeca), tablas de control y parámetros básicos.
Perfiles/PID de posición: ajustes de ganancias y funciones auxiliares para seguimiento estable (setpoints, rampas y antirrebote).
Lectura de sensores (si aplica): utilidades para usar FSR402 y segmentación de presión para activar/regular la fuerza de agarre.
Secuencias de gestos y pinzas: scripts para números 1–5, pinza gruesa y apretón de manos.
Herramientas de simulación: funciones para validar cinemática básica y tiempos de ejecución sin hardware.
Documentación rápida: comentarios en código y ejemplos mínimos para correr pruebas.
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X3nde /
Diseño e implementación de un sistema automático de validación, clasificación y control de documentos en entornos de alta seguridad.
jcallally /
Aplicación Android en Java que implementa una calculadora funcional con diseño moderno. Soporta operaciones básicas (+, −, ×, ÷), decimales y validación de errores como división entre cero. Incluye SplashScreen animado con la API oficial de Google y compatibilidad con SDK 24+.
bendevs /
Reto.- Creación de horarios (100 pts.) Backend (5) Registro y listado de docentes (5) Registro y listado de aulas (10) Registro y listado de materias (una materia siempre es impartida por el mismo docente) (15) Registro y listado de horarios (un horario pertenece a una materia y se pasa en un aula) (10) Validación para evitar cruce de horarios por aula (un horario no puede ser ocupado por dos materias a la vez) (5) Opción para poder registrar varios horarios de una materia al mismo tiempo Frontend (5) Registro y listado de docentes (5) Registro y listado de aulas (10) Registro y listado de materias (15) Registro y listado de horarios (10) Lista semanal de horarios por docente (5) Opción para poder registrar varios horarios de una materia al mismo tiempo Actividades opcionales (25 pts.) (5) Documentación del api-rest con apidoc (5) Validación de datos en el backend (5) Validación de datos y despliegue de errores por cada campo en el frontend (5) Diseño Responsive del frontend (5) Uso de un pre o post procesador
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Formulario de login interactivo con CSS — validación visual de estados y diseño responsivo con Flexbox.
Este proyecto documenta el diseño, despliegue y validación de una infraestructura virtualizada de hospital orientada a la detección y respuesta ante incidentes de ciberseguridad.
jaracoder /
🎓 Ejemplo de validación de un formulario desde cliente y servidor utilizando el principio de diseño DRY ("No repetirse usted mismo").