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Aplicativo feito em Flutter para controle do Drone DJI Tello.
O objetivo desse projeto é controlar o drone DJI Tello, a fim de aprender sobre conceitos de comunicação utilizando o protocolo UDP, linguagem Dart e framework Flutter para desenvolvimento multiplataforma de apliativos mobile.
Realizado durante as lives da twitch no canal BitToin, foi um projeto que utilizou como base um pacote em Dart feito também durante as lives para a comunicação da linguagem suportada em Dart/Flutter com o Drone. Atualmente o pacote está disponível de maneira oficial no site de pacotes do Dart (link do package).
Siga estas instruções para criar, replicar e modificar o modelo de app na sua máquina.
O principal pré-requisito do projeto é ter o Drone para testá-lo com o app e modificar á vontade. Caso não tenha ainda é possível aprender bastante coisa relacionado a elementos inerentes ao framework e aplicativo.
Para realizar o deploy da aplicação na sua máquina será necessária a instalação do Dart e Flutter. Entre no link a seguir e acompanhe as instruções de acordo com seu sistema operacional
Caso queira clonar este projeto direto do github na sua máquina, também será necessário o git instalado.
Com o ambiente configurado, basta clonar este repositório utilizando o comando no terminal:
git clone https://github.com/mateustoin/Flutter-app-DJI-Tello-Drone
Para instalar os pacotes necessários, entre na pasta pelo terminal. Com tanto que o ambiente esteja configurado de acordo com o guia anterior, digite:
flutter pub get
Com os pacotes e dependências instalados corretamente, basta rodar o código:
flutter run
Com o drone em mãos, basta ligá-lo e aguardar o sinal WiFi ser gerado para conectar o aparelho de celular nele. Após a conexão, o aplicativo automaticamente passa a se comunicar com o Drone e todos os botões passam a funcionar.
Joystick Esquerdo
Controla a direção em que o drone se movimenta. Vai para frente, para trás, para esquerda e para direita. Além dos movimentos nas direções citadas, aumenta a velocidade de acordo com o quanto o joystick é puxado para o lado, indo de 0% até 100%.
Joystick Direito
Segue a mesma lógica de funcionamento do anterior, porém controla se o drone vai para cima, para baixo, gira no próprio eixo no sentido horário e no sentido anti-horário. Além dos movimentos nas direções citadas, aumenta a velocidade de acordo com o quanto o joystick é puxado para o lado, indo de 0% até 100%.
Botão TakeOff
Faz o Drone sair do repouso e começar a voar.
Botão Land
Faz o Drone pousar.
Botão KeepAlive
Envia o comando 'command' para o drone, a fim de manter conexão quando não estiver em uso.
Botão Increase Speed
Aumenta a velocidade do Drone
Botão Decrease Speed
Diminui a velocidade do Drone
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SuelenGarcia /
A simple banking app made only in Dart. It contains validations and inputs. Aplicativo de banco simples feito somente em Dart. Fui fazendo conforme fui aprendendo :)