MechanicHandTracking

MechanicHandTracking é um projeto que usa Arduino e Python para controlar uma mão robótica com 5 servos, baseada em detecção de vídeo. O sistema permite movimentos precisos, imitando a manipulação humana em tempo real. É uma demonstração da integração entre hardware e software, explorando a automação e o controle de dispositivos mecânicos.

🎥 Vídeo Demonstrativo

📦 Recursos

• Controle de 5 servos para simular movimentos da mão.
• Detecção de vídeo em tempo real utilizando Python.
• Interface simples e intuitiva para facilitar a interação.
• Código modular e bem documentado para fácil compreensão e customização.

🛠️ Tecnologias Utilizadas

• Hardware:
  • Arduino
• Linguagem:
  • Python

📚 Bibliotecas

• OpenCV
• CVZone
• PySerial
• MediaPipe

🚀 Como Usar

1. Conecte os 5 servos à sua placa Arduino.
2. Clone o repositório e instale as dependências necessárias.
3. Execute o script em Python para iniciar o controle da mão robótica.

🤝 Contribuições

Contribuições são bem-vindas! Sinta-se à vontade para enviar pull requests ou abrir issues para discussões sobre melhorias e novas funcionalidades.