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21 论文和开源项目合集有 有 Python进阶 Intermediate Python 中文版 机器人视觉 移动机器人 VS SLAM ORB SLAM2 深度学习目标检测 yolov3 行为检测 opencv PCL 机器学习 无人驾驶后台管理系统解决方案创建在线课程 学术简历或初创网站 Chrome插件开发全攻略 配套完整Demo 欢迎clone体验QUANTAXIS 支持任务调度 分布式部署的 股票 期货 期权 港股 虚拟货币 数据 回测 模拟 交易 可视化 多账户 纯本地量化解决方案微信调试 各种WebView样式调试 手机浏览器的页面真机调试 便捷的远程调试手机页面 抓包工具 支持 HTTPS 无需USB连接设备 rich text 富文本编辑器 汉字拼音 hàn zì pīn yīn面向开发人员梳理的代码安全指南以撸代码的形式学习Python提供同花顺客户端 国金 华泰客户端 雪球的基金 股票自动程序化交易以及自动打新 支持跟踪 joinquant ricequant 模拟交易 和 实盘雪球组合 量化交易组件搜狐视频 sohu tv Redis私有云平台spring boot打造文件文档在线预览项目计算机基础 计算机网络 操作系统 数据库 Git 面试问题全面总结 包含详细的follow up question以及答案 全部采用 问题 追问 答案 的形式 即拿即用 直击互联网大厂面试 可用于模拟面试 面试前复习 短期内快速备战面试 首款微信 macOS 客户端撤回拦截与多开windows kernel exploits Windows平台提权漏洞集合权限管理系统 预览地址 47 1 4 7 138 loginpkuseg多领域中文分词工具一款完善的安全评估工具 支持常见 web 安全问题扫描和自定义 poc 使用之前务必先阅读文档零反射全动态Android插件框架Python入门网络爬虫之精华版分布式配置管理平台 中文 iOS Mac 开发博客列表周志华 机器学习 又称西瓜书是一本较为全面的书籍 书中详细介绍了机器学习领域不同类型的算法 例如 监督学习 无监督学习 半监督学习 强化学习 集成降维 特征选择等 记录了本人在学习过程中的理解思路与扩展知识点 希望对新人阅读西瓜书有所帮助 国内首个Spring Cloud微服务化RBAC的管理平台 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支付扩展包了上传大文件的Laravel扩展包开发内功修炼Laravel核心代码学习南京邮电大学开源 Online Judge QQ群 6681 8264 免费IP地址数据库 已支持IPV4 IPV6 结构化输出为国家 省 市 县 运营商 中文数据库 方便实用 laravel5 5和vue js结合的前后端分离项目模板 后端使用了laravel的LTS版本 5 5 前端使用了流行的vue element template项目 作为程序的起点 可以直接以此为基础来进行业务扩展 模板内容包括基础的用户管理和权限管理 日志管理 集成第三方登录 整合laravel echo server 实现了websocket 做到了消息的实时推送 并在此基础上 实现了聊天室和客服功能 权限管理包括后端Token认证和前端vue js的动态权限 解决了前后端完整分离的情况下 vue js的认证与权限相关的痛点 已在本人的多个项目中集成使用 Web安全之机器学习入门 网易云音乐升级APIPHP 集成支付 SDK 集成了支付宝 微信支付的支付接口和其它相关接口的操作 支持 php fpm 和 Swoole 所有框架通用 宇润PHP全家桶技术支持群 17916227MDClub 社区系统后端代码imi 是基于 Swoole 的 PHP 协程开发框架 它支持 Http2 WebSocket TCP UDP MQTT 等主流协议的服务开发 特别适合互联网微服务 即时通讯聊天im 物联网等场景 QQ群 17916227WordPress 版 WebStack 导航主题 nav iowen cnLive2D 看板娘插件 www fghrsh net post 123 html 上使用的后端 API简单搜索 一个简单的前端界面 用惯了各种导航首页 满屏幕尽是各种不厌其烦的广告和资讯 尝试自己写个自己的主页 国内各大CTF赛题及writeup整理收集自网络各处的 webshell 样本 用于测试 webshell 扫描器检测率 PHP微信SDK 微信平台 微信支付 码小六 GitHub 代码泄露监控系统PHP表单生成器 快速生成现代化的form表单 支持前后端分离 内置复选框 单选框 输入框 下拉选择框 省市区三级联动 时间选择 日期选择 颜色选择 文件 图片上传等17种常用组件 悟空CRM 基于TP5 vue ElementUI的前后端分离CRM系统V免签PHP版 完全开源免费的个人免签约解决方案Composer 全量镜像发布于2 17年3月 曾不间断运行2年多 这个开源有助于理解 Composer 镜像的工作原理一个多彩 轻松上手 体验完善 具有强大自定义功能的WordPress主题 基于Sakura主题全球免费代理IP库 高可用IP 精心筛选优质IP 2s必达LaraCMS 是在学习 laravel web 开发实战进阶 实战构架 API 服务器 过程中产生的一个业余作品 试图通过简单的方式 快速构建一套基本的企业站同时保留很灵活的扩展能力和优雅的代码方式 当然这些都得益Laravel的优秀设计 同时LaraCMS 也是一个学习Laravel 不错的参考示例 已停止维护 HookPHP基于C扩展搭建内置AI编程的架构系统 支持微服务部署 热插拔业务组件 集成业务模型 权限模型 UI组件库 多模板 多平台 多域名 多终端 多语言 含常驻内存 前后分离 API平台 LUA QQ群 67911638 中华人民共和国居民身份证 中华人民共和国港澳居民居住证以及中华人民共和国台湾居民居住证号码验证工具 PHP 版 最简单的91porn爬虫php版本Fend 是一款短小精悍 可在 FPM Swoole 服务容器平滑切换的高性能PHP框架 no evil 实现过滤敏感词汇 基于确定有穷自动机 DFA 算法 支持composer安装扩展Z BlogPHP博客程序IYUU自动辅种工具 目前能对国内大部分的PT站点自动辅种 支持下载器集群 支持多盘位 支持多下载目录 支持远程连接等 果酱小店 基于 Laravel swoole 小程序的开源电商系统 优雅与性能兼顾 這是一份純靠北工程師的專案 請好好愛護它 謝謝 EC ecjia 到家是一款可开展O2O业务的移动电商系统 它包含 移动端APP 采用原生模式开发 覆盖使用iOS 及Android系统的移 动终端 后台系统 针对平台日常运营维护的平台后台 针对入驻店铺管理的商家后台 独立并行 移动端H5 能够灵活部署于微信及其他APP 网页等 Material Design 指南的中文翻译 一个纯php分词 thinkphp5 1 layui 实现的带rbac的基础管理后台 方便快速开发法使用百度pcs上传脚本目前最全的前端开发面试题及答案樱花内网穿透网站源代码 2 2 重制版MeepoPS是Meepo PHP Socket的缩写 旨在提供稳定的Socket服务 可以轻松构建在线实时聊天 即时游戏 视频流媒体播放等 基础目录 聚合所有其他目录 包含文档和例子基于 Vue js 的简洁一般强大的 WordPress 单栏博客主题阿里云打造Laravel最好的OSS Storage扩展 网上在线商城 综合网上购物平台swoolefy是一个基于swoole实现的轻量级 高性能 协程级 开放性的API应用服务框架基于redis实现高可用 易拓展 接入方便 生产环境稳定运行的延迟队列 一款基于WordPress开发的高颜值的自适应主题 支持白天与黑夜模式 无刷新加载等 阿里云 OSS 官方 SDK 的 Composer 封装 支持任何 PHP 项目 包括 Laravel Symfony TinyLara 等等 此插件将你的WordPress接入本土生态体系之中 使之更适合国内应用环境PHP的服务化框架 适用于Api Server Rpc Server 帮助原生PHP项目转向微服务化 出色的性能与支持高并发的协程相结合基于ThinkPHP V6 开发的面向API的后台管理系统 PHP Swoole 开发的在线同步点歌台 支持自由点歌 切歌 调整排序 删除指定音乐以及基础权限分级信呼 免费开源的办公OA系统 包括APP pc上客户端 REIM即时通信 服务端等 让每个企业单位都有自己的办公系统 来客电商 微信小程序商城 APP商城 公众号商城 PC商城系统 支付宝小程序商城 抖音小程序商城 百度小程序电商系统 前后端代码全部开源 注重界面美感与用户体验 打造独特电商系统生态圈哔哩哔哩 Bilibili B 站主站助手 直播助手 直播抽奖 挂机升级 贴心小棉袄脚本 Lv6 离你仅有一步之遥 PHP 版 Personal 一个运用php与swoole实现的统计监控系统短视频去水印 抖音 皮皮虾 火山 微视 微博 绿洲 最右 轻视频 快手 全民小视频 巴塞电影 陌陌 Before避风 开眼 Vue Vlog 小咖秀 皮皮搞笑 全民K歌 西瓜视频 中国农历 阴历 与阳历 公历 转换与查询工具AoiAWD 专为比赛设计 便携性好 低权限运行的EDR系统 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同时我们将打造一套兼容性的API标准 从ThinkPHP5 1 Vue2开始 逐步吸引爱好者共同加入 以覆盖等多语言框架 PHP 多接口获取快递物流信息包LightCMS 是一个基于 Laravel 开发的轻量级 CMS 系统 也可以作为一个通用的后台管理框架使用单点登录系统快乐二级域名分发系统Typecho Theme Story 爱上你我的故事 一个轻量化的留言板 记事本 社交系统 博客 人类的本质是 咕咕咕？微信域名拦截检测 QQ域名拦截检测 t xzkxb com 查询有缓存 如需实时查询请自行部署 高性能分布式并发锁 行为限流Emlog是一款基于PHP和MySQL的功能强大的博客及CMS建站系统 追求快速 稳定 简单 舒适的建站体验Hyperf admin 基于Hyperf Element UI 通用管理后台企业仓库管理系统HisiPHP V2版是基于ThinkPHP5 1和Layui开发的后台框架 承诺永久免费开源 您可用于学习和商用 但须保留版权信息正常显示 如果HisiPHP对您有帮助 您可以点击右上角 Star 支持一下哦 谢谢 使用PHP开发的简约导航 书签管理系统 软擎是基于 Php 7 2 和 Swoole 4 4 的高性能 简单易用的开发框架 支持同时在 Swoole Server 和 php fpm 两种模式下运行 内置了服务 集成了大量成熟的组件 可以用于构建高性能的Web系统 API 中间件 基础服务等等 个人发卡源码 发卡系统 二次元发卡系统 二次元发卡源码 发卡程序 动漫发卡 PHP发卡源码聊天应用 php实现的dht爬虫搭建的webim客服系统 即时通讯一些实用的python脚本同城拼车微信小程序后端代码 一个响应式干净和简洁优雅的 Typecho 主题php仓库进销存深度学习5 问 以问答形式对常用的概率知识 线性代数 机器学习 深度学习 计算机视觉等热点问题进行阐述 以帮助自己及有需要的读者 全书分为18个章节 5 余万字 由于水平有限 书中不妥之处恳请广大读者批评指正 未完待续 如有意合作 联系scutjy2 15 163 com 版权所有 违权必究 Tan 2 18 6题解 记录自己的leetcode解题之路 最全中华古诗词数据库 唐宋两朝近一万四千古诗人 接近5 5万首唐诗加26万宋诗 两宋时期1564位词人 21 5 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同款Weex版本同款Flutter版本 https github com CarGu 群 宇宙最强的前端面试指南 lucifer ren fe interview 微慕小程序开源版 WordPress版微信小程序函数式编程指北中文版Node js面试题 侧重后端应用与对Node核心的理解jQuery源码解析小白入坑vue三部曲 关于 vue 在工作的使用问题总结 请看博客 sunseekers github io 一直保持更新基于 Vue 的 PWA 解决方案 帮助开发者快速搭建 PWA 应用 解决接入 PWA 的各种问题ThinkCMF是一款支持Swoole的开源内容管理框架 基于ThinkPHP开发 同时支持PHP FPM和Swoole双模式 让WEB开发更快 微信小程序图片裁剪工具前端知识月刊Next Terminal是一个轻量级堡垒机系统 易安装 易使用 支持RDP SSH VNC Telnet Kubernetes协议 微信小程序 日历组件 基于 ueditor的更现代化的富文本编辑器 支持HTTPS基于JavaScript React Vue2的流程图组件 采用Spring MyBatis Shiro框架 开发的一套权限系统 极低门槛 拿来即用 设计之初 就非常注重安全性 为企业系统保驾护航 让一切都变得如此简单 QQ群 32478 2 4 145799952 一个前端的博客 春松客服 多渠道智能客服系统 开源客服系统 机器人客服一个工作流平台小程序 小游戏以及 Web 通用 Canvas 渲染引擎 在线工具秘籍 为在线工具写一本优质说明书 让在线工具造福人类 前端内参 有关于JavaScript 编程范式 设计模式 软件开发的艺术等大前端范畴内的知识分享 旨在帮助前端工程师们夯实技术基础以通过一线互联网企业技术面试 ️ vCards 中国黄页 优化 iOS Android 来电 信息界面体验各平台的分流规则 复写规则及自动化脚本 基于vue2 的实时聊天项目 图片剪裁上传组件 等笔记快速分享 GoogleDrive OneDrive 每日时报 以前端技术体系为主要分享课题 根据 文章 工具 新闻 视频几大板块作为主要分类 一款高效 高性能的帧动画生成工具 停止维护 一个在线音乐播放器 仅 UI 无功能 小程序富文本组件 支持渲染和编辑 html 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收藏文章 粉丝关注 用户评论 点赞 动态通知 站内私信 黑名单 邮件支持 管理后台 权限管理 RQ任务队列 Elasticsearch全文搜索 Linux VPS部署 Docker容器部署等基于 vue 和 heyui 组件库的中后端系统 admin heyui topVue 轻量级后台管理系统基础模板uni app项目插件功能集合We川大小程序 scuplus 使用wepy开发的完善的校园综合小程序 4 页面 前后端开源 包括成绩 课表 失物招领 图书馆 新闻资讯等等常见校园场景功能一个全随机的刷装备小游戏一个vue全家桶入门Demo 是一個可以幫助您 Vue js 的項目測試及偵錯的工具 也同時支持 Vuex及 Vue Router 微信公众号管理系统 包含公众号菜单管理 自动回复 素材管理 模板消息 粉丝管理 ️等功能 前后端都开源免费 基于vue 的管理后台 配合Blog Core与Blog Vue等多个项目使用海风小店 开源商城 微信小程序商城管理后台 后台管理 VUE IT之家第三方小程序版客户端 使用 mpvue 开发 兼容 web vue 可以拖拽排序的树形表格 现代 Web 开发语法基础与工程实践 涵盖 Web 开发基础 前端工程化 应用架构 性能与体验优化 混合开发 React 实践 Vue 实践 WebAssembly 等多方面 数据大屏可视化编辑器一个适用于摄影从业者 爱好者 设计师等创意行业从业者的图像工具箱 武汉大学图书馆助手 桌面端基于form generator 仿钉钉审批流程创建 表单创建 流程节点可视化配置 必填条件及校验 一个完整electron桌面记账程序 技术栈主要使用electron vue vuetify 开机自动启动 自动更新 托盘最小化 闪烁等常用功能 Nsis制作漂亮的安装包 程序猿的婚礼邀请函 一个基于vue和element ui的树形穿梭框及邮件通讯录版本见示例见 基于Gin Vue Element UI的前后端分离权限管理系统的前端模块通用书籍阅读APP BookChat 的 uni app 实现版本 支持多端分发 编译生成Android和iOS 手机APP以及各平台的小程序基于Vue3的Material design风格移动端组件库进阶资深前端开发在线考试系统 springboot vue前后端分离的一个项目 ️ 无后端的仿 YouTube Live Chat 风格的简易 Bilibili 弹幕姬vue后端管理系统界面 基于ui组件iviewBilibili直播弹幕库 for Mac Windows LinuxVue高仿网易云音乐 基本实现网易云所有音乐 MV相关功能 现已更新到第二版 仅用于学习 下面有详细教程 武汉大学图书馆助手 移动端Zeus基于Golang Gin casbin 致力于做企业统一权限 账号中心管理系统 包含账号管理 数据权限 功能权限 应用管理 多数据库适配 可docker 一键运行 社区活跃 版本迭代快 加群免费技术支持 Vue高仿网易云音乐 Vue入门实践 在线预览 暂时停止基于 Vue 和 ElementUI 构建的一个企业级后台管理系统 ️ 跨平台移动端视频资源播放器 简洁免费 ZY Player 移动端 APP 基于 Uni app 开发 Vue实战项目基于参考小米商城 实现的电商项目 h5制作 移动端专题活动页面可视化编辑仿钉钉审批流程设置动态表单页面设计 自动生成页面微前端项目实战vue项目 基于vue3 qiankun2 进阶版 github com wl ui wl mfe基于 d2 admin的RBAC权限管理解决方案VueNode 是一套基于的前后端分离项目 基于仿京东淘宝的 移动端H5电商平台 巨树 基于ztree封装的Vue树形组件 轻松实现海量数据的高性能渲染 微信红包封面领取 用户观看视频广告或者邀请用户可获取微信红包序列号基于 Vue 的可视化布局编辑器插件kbone ui 是一套能同时支持 小程序 kbone 和 vue 框架开发的多端 UI 库 PS 新版 kbone ui 已出炉并迁移到 kbone 主仓库 此仓库仅做旧版维护之用 一个vue的个人博客项目 配合 net core api教程 打造前后端分离Tumo Blog For Vue js 前后端分离bpmn js流程设计器组件 基于vue elementui美化属性面板 满足9 %以上的业务需求专门为 Weex 前端开发者打造的一套高质量UI框架 想用vue把我现在的个人网站重新写一下 新的风格 新的技术 什么都是新的 本项目是一个在线聊天系统 最大程度的还原了Mac客户端QQ vue cli3 后台管理模板 heart 基于vue2和vuex的复杂单页面应用 2 页面53个API 仿实验楼 基于 Vue Koa 的 WebDesktop 视窗系统 Jeebase是一款前后端分离的开源开发框架 基于开发 一套SpringBoot后台 两套前端页面 可以自由选择基于ElementUI或者AntDesign的前端界面 二期会整合react前端框架 Ant Design React 在实际应用中已经使用这套框架开发了CMS网站系统 社区论坛系统 微信小程序 微信服务号等 后面会逐步整理开源 本项目主要目的在于整合主流技术框架 寻找应用最佳项目实践方案 实现可直接使用的快速开发框架 使用 vue cli3 搭建的vue vuex router element 开发模版 集成常用组件 功能模块JEECG BOOT APP 移动解决方案 采用uniapp框架 一份代码多终端适配 同时支持APP 小程序 H5 实现了与JeecgBoot平台完美对接的移动解决方案 目前已经实现登录 用户信息 通讯录 公告 移动首页 九宫格等基础功能 明日方舟工具箱 支持中台美日韩服vue的验证码插件这里有一些标准组件库可能没有的功能组件 已有组件 放大镜 签到 图片标签 滑动验证 倒计时 水印 拖拽 大家来找茬 基于Vue2 Nodejs MySQL的博客 有后台管理系统

🎸 B3log 分布式社区的 Java 博客端节点系统，欢迎加入下一代社区网络。B3log distributed community blog-end node based on Java, welcome to join the next generation community network.

Uber Clone Android App 👨‍💻 I'll show you how you can do this in the simplest way and terms possible. By the end of this series you'll have learned how the big companies do it and will be able to do the same, you not only will be able to do this app, but you'll be able to put what you learn into your very own projects! In this series, we use Android Native with java to build the project. We use firebase for all our microservice needs like the auth system, database, storage, amongst others. firebase, android studio, and java. In this series, we'll use all of them and you'll learn them by doing an iconic app. Welcome to this Simcoder project and make a Uber Clone!

NOTICE This repository contains the public FTC SDK for the SKYSTONE (2019-2020) competition season. If you are looking for the current season's FTC SDK software, please visit the new and permanent home of the public FTC SDK: FtcRobotController repository Welcome! This GitHub repository contains the source code that is used to build an Android app to control a FIRST Tech Challenge competition robot. To use this SDK, download/clone the entire project to your local computer. Getting Started If you are new to robotics or new to the FIRST Tech Challenge, then you should consider reviewing the FTC Blocks Tutorial to get familiar with how to use the control system: FTC Blocks Online Tutorial Even if you are an advanced Java programmer, it is helpful to start with the FTC Blocks tutorial, and then migrate to the OnBot Java Tool or to Android Studio afterwards. Downloading the Project If you are an Android Studio programmer, there are several ways to download this repo. Note that if you use the Blocks or OnBot Java Tool to program your robot, then you do not need to download this repository. If you are a git user, you can clone the most current version of the repository: git clone https://github.com/FIRST-Tech-Challenge/SKYSTONE.git Or, if you prefer, you can use the "Download Zip" button available through the main repository page. Downloading the project as a .ZIP file will keep the size of the download manageable. You can also download the project folder (as a .zip or .tar.gz archive file) from the Downloads subsection of the Releases page for this repository. Once you have downloaded and uncompressed (if needed) your folder, you can use Android Studio to import the folder ("Import project (Eclipse ADT, Gradle, etc.)"). Getting Help User Documentation and Tutorials FIRST maintains online documentation with information and tutorials on how to use the FIRST Tech Challenge software and robot control system. You can access this documentation using the following link: SKYSTONE Online Documentation Note that the online documentation is an "evergreen" document that is constantly being updated and edited. It contains the most current information about the FIRST Tech Challenge software and control system. Javadoc Reference Material The Javadoc reference documentation for the FTC SDK is now available online. Click on the following link to view the FTC SDK Javadoc documentation as a live website: FTC Javadoc Documentation Documentation for the FTC SDK is also included with this repository. There is a subfolder called "doc" which contains several subfolders: The folder "apk" contains the .apk files for the FTC Driver Station and FTC Robot Controller apps. The folder "javadoc" contains the JavaDoc user documentation for the FTC SDK. Online User Forum For technical questions regarding the Control System or the FTC SDK, please visit the FTC Technology forum: FTC Technology Forum Release Information Version 5.5 (20200824-090813) Version 5.5 requires Android Studio 4.0 or later. New features Adds support for calling custom Java classes from Blocks OpModes (fixes SkyStone issue #161). Classes must be in the org.firstinspires.ftc.teamcode package. Methods must be public static and have no more than 21 parameters. Parameters declared as OpMode, LinearOpMode, Telemetry, and HardwareMap are supported and the argument is provided automatically, regardless of the order of the parameters. On the block, the sockets for those parameters are automatically filled in. Parameters declared as char or java.lang.Character will accept any block that returns text and will only use the first character in the text. Parameters declared as boolean or java.lang.Boolean will accept any block that returns boolean. Parameters declared as byte, java.lang.Byte, short, java.lang.Short, int, java.lang.Integer, long, or java.lang.Long, will accept any block that returns a number and will round that value to the nearest whole number. Parameters declared as float, java.lang.Float, double, java.lang.Double will accept any block that returns a number. Adds telemetry API method for setting display format Classic Monospace HTML (certain tags only) Adds blocks support for switching cameras. Adds Blocks support for TensorFlow Object Detection with a custom model. Adds support for uploading a custom TensorFlow Object Detection model in the Manage page, which is especially useful for Blocks and OnBotJava users. Shows new Control Hub blink codes when the WiFi band is switched using the Control Hub's button (only possible on Control Hub OS 1.1.2) Adds new warnings which can be disabled in the Advanced RC Settings Mismatched app versions warning Unnecessary 2.4 GHz WiFi usage warning REV Hub is running outdated firmware (older than version 1.8.2) Adds support for Sony PS4 gamepad, and reworks how gamepads work on the Driver Station Removes preference which sets gamepad type based on driver position. Replaced with menu which allows specifying type for gamepads with unknown VID and PID Attempts to auto-detect gamepad type based on USB VID and PID If gamepad VID and PID is not known, use type specified by user for that VID and PID If gamepad VID and PID is not known AND the user has not specified a type for that VID and PID, an educated guess is made about how to map the gamepad Driver Station will now attempt to automatically recover from a gamepad disconnecting, and re-assign it to the position it was assigned to when it dropped If only one gamepad is assigned and it drops: it can be recovered If two gamepads are assigned, and have different VID/PID signatures, and only one drops: it will be recovered If two gamepads are assigned, and have different VID/PID signatures, and BOTH drop: both will be recovered If two gamepads are assigned, and have the same VID/PID signatures, and only one drops: it will be recovered If two gamepads are assigned, and have the same VID/PID signatures, and BOTH drop: neither will be recovered, because of the ambiguity of the gamepads when they re-appear on the USB bus. There is currently one known edge case: if there are two gamepads with the same VID/PID signature plugged in, but only one is assigned, and they BOTH drop, it's a 50-50 chance of which one will be chosen for automatic recovery to the assigned position: it is determined by whichever one is re-enumerated first by the USB bus controller. Adds landscape user interface to Driver Station New feature: practice timer with audio cues New feature (Control Hub only): wireless network connection strength indicator (0-5 bars) New feature (Control Hub only): tapping on the ping/channel display will switch to an alternate display showing radio RX dBm and link speed (tap again to switch back) The layout will NOT autorotate. You can switch the layout from the Driver Station's settings menu. Breaking changes Removes support for Android versions 4.4 through 5.1 (KitKat and Lollipop). The minSdkVersion is now 23. Removes the deprecated LinearOpMode methods waitOneFullHardwareCycle() and waitForNextHardwareCycle() Enhancements Handles RS485 address of Control Hub automatically The Control Hub is automatically given a reserved address Existing configuration files will continue to work All addresses in the range of 1-10 are still available for Expansion Hubs The Control Hub light will now normally be solid green, without blinking to indicate the address The Control Hub will not be shown on the Expansion Hub Address Change settings page Improves REV Hub firmware updater The user can now choose between all available firmware update files Version 1.8.2 of the REV Hub firmware is bundled into the Robot Controller app. Text was added to clarify that Expansion Hubs can only be updated via USB. Firmware update speed was reduced to improve reliability Allows REV Hub firmware to be updated directly from the Manage webpage Improves log viewer on Robot Controller Horizontal scrolling support (no longer word wrapped) Supports pinch-to-zoom Uses a monospaced font Error messages are highlighted New color scheme Attempts to force-stop a runaway/stuck OpMode without restarting the entire app Not all types of runaway conditions are stoppable, but if the user code attempts to talk to hardware during the runaway, the system should be able to capture it. Makes various tweaks to the Self Inspect screen Renames "OS version" entry to "Android version" Renames "WiFi Direct Name" to "WiFi Name" Adds Control Hub OS version, when viewing the report of a Control Hub Hides the airplane mode entry, when viewing the report of a Control Hub Removes check for ZTE Speed Channel Changer Shows firmware version for all Expansion and Control Hubs Reworks network settings portion of Manage page All network settings are now applied with a single click The WiFi Direct channel of phone-based Robot Controllers can now be changed from the Manage page WiFi channels are filtered by band (2.4 vs 5 GHz) and whether they overlap with other channels The current WiFi channel is pre-selected on phone-based Robot Controllers, and Control Hubs running OS 1.1.2 or later. On Control Hubs running OS 1.1.2 or later, you can choose to have the system automatically select a channel on the 5 GHz band Improves OnBotJava New light and dark themes replace the old themes (chaos, github, chrome,...) the new default theme is light and will be used when you first update to this version OnBotJava now has a tabbed editor Read-only offline mode Improves function of "exit" menu item on Robot Controller and Driver Station Now guaranteed to be fully stopped and unloaded from memory Shows a warning message if a LinearOpMode exists prematurely due to failure to monitor for the start condition Improves error message shown when the Driver Station and Robot Controller are incompatible with each other Driver Station OpMode Control Panel now disabled while a Restart Robot is in progress Disables advanced settings related to WiFi direct when the Robot Controller is a Control Hub. Tint phone battery icons on Driver Station when low/critical. Uses names "Control Hub Portal" and "Control Hub" (when appropriate) in new configuration files Improve I2C read performance Very large improvement on Control Hub; up to ~2x faster with small (e.g. 6 byte) reads Not as apparent on Expansion Hubs connected to a phone Update/refresh build infrastructure Update to 'androidx' support library from 'com.android.support:appcompat', which is end-of-life Update targetSdkVersion and compileSdkVersion to 28 Update Android Studio's Android plugin to latest Fix reported build timestamp in 'About' screen Add sample illustrating manual webcam use: ConceptWebcam Bug fixes Fixes SkyStone issue #248 Fixes SkyStone issue #232 and modifies bulk caching semantics to allow for cache-preserving MANUAL/AUTO transitions. Improves performance when REV 2M distance sensor is unplugged Improves readability of Toast messages on certain devices Allows a Driver Station to connect to a Robot Controller after another has disconnected Improves generation of fake serial numbers for UVC cameras which do not provide a real serial number Previously some devices would assign such cameras a serial of 0:0 and fail to open and start streaming Fixes ftc_app issue #638. Fixes a slew of bugs with the Vuforia camera monitor including: Fixes bug where preview could be displayed with a wonky aspect ratio Fixes bug where preview could be cut off in landscape Fixes bug where preview got totally messed up when rotating phone Fixes bug where crosshair could drift off target when using webcams Fixes issue in UVC driver on some devices (ftc_app 681) if streaming was started/stopped multiple times in a row Issue manifested as kernel panic on devices which do not have this kernel patch. On affected devices which do have the patch, the issue was manifest as simply a failure to start streaming. The Tech Team believes that the root cause of the issue is a bug in the Linux kernel XHCI driver. A workaround was implemented in the SDK UVC driver. Fixes bug in UVC driver where often half the frames from the camera would be dropped (e.g. only 15FPS delivered during a streaming session configured for 30FPS). Fixes issue where TensorFlow Object Detection would show results whose confidence was lower than the minimum confidence parameter. Fixes a potential exploitation issue of CVE-2019-11358 in OnBotJava Fixes changing the address of an Expansion Hub with additional Expansion Hubs connected to it Preserves the Control Hub's network connection when "Restart Robot" is selected Fixes issue where device scans would fail while the Robot was restarting Fix RenderScript usage Use androidx.renderscript variant: increased compatibility Use RenderScript in Java mode, not native: simplifies build Fixes webcam-frame-to-bitmap conversion problem: alpha channel wasn't being initialized, only R, G, & B Fixes possible arithmetic overflow in Deadline Fixes deadlock in Vuforia webcam support which could cause 5-second delays when stopping OpMode Version 5.4 (20200108-101156) Fixes SkyStone issue #88 Adds an inspection item that notes when a robot controller (Control Hub) is using the factory default password. Fixes SkyStone issue #61 Fixes SkyStone issue #142 Fixes ftc_app issue #417 by adding more current and voltage monitoring capabilities for REV Hubs. Fixes a crash sometimes caused by OnBotJava activity Improves OnBotJava autosave functionality ftc_app #738 Fixes system responsiveness issue when an Expansion Hub is disconnected Fixes issue where IMU initialization could prevent Op Modes from stopping Fixes issue where AndroidTextToSpeech.speak() would fail if it was called too early Adds telemetry.speak() methods and blocks, which cause the Driver Station (if also updated) to speak text Adds and improves Expansion Hub-related warnings Improves Expansion Hub low battery warning Displays the warning immediately after the hub reports it Specifies whether the condition is current or occurred temporarily during an OpMode run Displays which hubs reported low battery Displays warning when hub loses and regains power during an OpMode run Fixes the hub's LED pattern after this condition Displays warning when Expansion Hub is not responding to commands Specifies whether the condition is current or occurred temporarily during an OpMode run Clarifies warning when Expansion Hub is not present at startup Specifies that this condition requires a Robot Restart before the hub can be used. The hub light will now accurately reflect this state Improves logging and reduces log spam during these conditions Syncs the Control Hub time and timezone to a connected web browser programming the robot, if a Driver Station is not available. Adds bulk read functionality for REV Hubs A bulk caching mode must be set at the Hub level with LynxModule#setBulkCachingMode(). This applies to all relevant SDK hardware classes that reference that Hub. The following following Hub bulk caching modes are available: BulkCachingMode.OFF (default): All hardware calls operate as usual. Bulk data can read through LynxModule#getBulkData() and processed manually. BulkCachingMode.AUTO: Applicable hardware calls are served from a bulk read cache that is cleared/refreshed automatically to ensure identical commands don't hit the same cache. The cache can also be cleared manually with LynxModule#clearBulkCache(), although this is not recommended. (advanced users) BulkCachingMode.MANUAL: Same as BulkCachingMode.AUTO except the cache is never cleared automatically. To avoid getting stale data, the cache must be manually cleared at the beginning of each loop body or as the user deems appropriate. Removes PIDF Annotation values added in Rev 5.3 (to AndyMark, goBILDA and TETRIX motor configurations). The new motor types will still be available but their Default control behavior will revert back to Rev 5.2 Adds new ConceptMotorBulkRead sample Opmode to demonstrate and compare Motor Bulk-Read modes for reducing I/O latencies. Version 5.3 (20191004-112306) Fixes external USB/UVC webcam support Makes various bugfixes and improvements to Blocks page, including but not limited to: Many visual tweaks Browser zoom and window resize behave better Resizing the Java preview pane works better and more consistently across browsers The Java preview pane consistently gets scrollbars when needed The Java preview pane is hidden by default on phones Internet Explorer 11 should work Large dropdown lists display properly on lower res screens Disabled buttons are now visually identifiable as disabled A warning is shown if a user selects a TFOD sample, but their device is not compatible Warning messages in a Blocks op mode are now visible by default. Adds goBILDA 5201 and 5202 motors to Robot Configurator Adds PIDF Annotation values to AndyMark, goBILDA and TETRIX motor configurations. This has the effect of causing the RUN_USING_ENCODERS and RUN_TO_POSITION modes to use PIDF vs PID closed loop control on these motors. This should provide more responsive, yet stable, speed control. PIDF adds Feedforward control to the basic PID control loop. Feedforward is useful when controlling a motor's speed because it "anticipates" how much the control voltage must change to achieve a new speed set-point, rather than requiring the integrated error to change sufficiently. The PIDF values were chosen to provide responsive, yet stable, speed control on a lightly loaded motor. The more heavily a motor is loaded (drag or friction), the more noticable the PIDF improvement will be. Fixes startup crash on Android 10 Fixes ftc_app issue #712 (thanks to FROGbots-4634) Fixes ftc_app issue #542 Allows "A" and lowercase letters when naming device through RC and DS apps. Version 5.2 (20190905-083277) Fixes extra-wide margins on settings activities, and placement of the new configuration button Adds Skystone Vuforia image target data. Includes sample Skystone Vuforia Navigation op modes (Java). Includes sample Skystone Vuforia Navigation op modes (Blocks). Adds TensorFlow inference model (.tflite) for Skystone game elements. Includes sample Skystone TensorFlow op modes (Java). Includes sample Skystone TensorFlow op modes (Blocks). Removes older (season-specific) sample op modes. Includes 64-bit support (to comply with Google Play requirements). Protects against Stuck OpModes when a Restart Robot is requested. (Thanks to FROGbots-4634) (ftc_app issue #709) Blocks related changes: Fixes bug with blocks generated code when hardware device name is a java or javascript reserved word. Shows generated java code for blocks, even when hardware items are missing from the active configuration. Displays warning icon when outdated Vuforia and TensorFlow blocks are used (SkyStone issue #27) Version 5.1 (20190820-222104) Defines default PIDF parameters for the following motors: REV Core Hex Motor REV 20:1 HD Hex Motor REV 40:1 HD Hex Motor Adds back button when running on a device without a system back button (such as a Control Hub) Allows a REV Control Hub to update the firmware on a REV Expansion Hub via USB Fixes SkyStone issue #9 Fixes ftc_app issue #715 Prevents extra DS User clicks by filtering based on current state. Prevents incorrect DS UI state changes when receiving new OpMode list from RC Adds support for REV Color Sensor V3 Adds a manual-refresh DS Camera Stream for remotely viewing RC camera frames. To show the stream on the DS, initialize but do not run a stream-enabled opmode, select the Camera Stream option in the DS menu, and tap the image to refresh. This feature is automatically enabled when using Vuforia or TFOD—no additional RC configuration is required for typical use cases. To hide the stream, select the same menu item again. Note that gamepads are disabled and the selected opmode cannot be started while the stream is open as a safety precaution. To use custom streams, consult the API docs for CameraStreamServer#setSource and CameraStreamSource. Adds many Star Wars sounds to RobotController resources. Added SKYSTONE Sounds Chooser Sample Program. Switches out startup, connect chimes, and error/warning sounds for Star Wars sounds Updates OnBot Java to use a WebSocket for communication with the robot The OnBot Java page no longer has to do a full refresh when a user switches from editing one file to another Known issues: Camera Stream The Vuforia camera stream inherits the issues present in the phone preview (namely ftc_app issue #574). This problem does not affect the TFOD camera stream even though it receives frames from Vuforia. The orientation of the stream frames may not always match the phone preview. For now, these frames may be rotated manually via a custom CameraStreamSource if desired. OnBotJava Browser back button may not always work correctly It's possible for a build to be queued, but not started. The OnBot Java build console will display a warning if this occurs. A user might not realize they are editing a different file if the user inadvertently switches from one file to another since this switch is now seamless. The name of the currently open file is displayed in the browser tab. Version 5.0 (built on 19.06.14) Support for the REV Robotics Control Hub. Adds a Java preview pane to the Blocks editor. Adds a new offline export feature to the Blocks editor. Display wifi channel in Network circle on Driver Station. Adds calibration for Logitech C270 Updates build tooling and target SDK. Compliance with Google's permissions infrastructure (Required after build tooling update). Keep Alives to mitigate the Motorola wifi scanning problem. Telemetry substitute no longer necessary. Improves Vuforia error reporting. Fixes ftctechnh/ftc_app issues 621, 713. Miscellaneous bug fixes and improvements. Version 4.3 (built on 18.10.31) Includes missing TensorFlow-related libraries and files. Version 4.2 (built on 18.10.30) Includes fix to avoid deadlock situation with WatchdogMonitor which could result in USB communication errors. Comm error appeared to require that user disconnect USB cable and restart the Robot Controller app to recover. robotControllerLog.txt would have error messages that included the words "E RobotCore: lynx xmit lock: #### abandoning lock:" Includes fix to correctly list the parent module address for a REV Robotics Expansion Hub in a configuration (.xml) file. Bug in versions 4.0 and 4.1 would incorrect list the address module for a parent REV Robotics device as "1". If the parent module had a higher address value than the daisy-chained module, then this bug would prevent the Robot Controller from communicating with the downstream Expansion Hub. Added requirement for ACCESS_COARSE_LOCATION to allow a Driver Station running Android Oreo to scan for Wi-Fi Direct devices. Added google() repo to build.gradle because aapt2 must be downloaded from the google() repository beginning with version 3.2 of the Android Gradle Plugin. Important Note: Android Studio users will need to be connected to the Internet the first time build the ftc_app project. Internet connectivity is required for the first build so the appropriate files can be downloaded from the Google repository. Users should not need to be connected to the Internet for subsequent builds. This should also fix buid issue where Android Studio would complain that it "Could not find com.android.tools.lint:lint-gradle:26.1.4" (or similar). Added support for REV Spark Mini motor controller as part of the configuration menu for a servo/PWM port on the REV Expansion Hub. Provide examples for playing audio files in an Op Mode. Block Development Tool Changes Includes a fix for a problem with the Velocity blocks that were reported in the FTC Technology forum (Blocks Programming subforum). Change the "Save completed successfully." message to a white color so it will contrast with a green background. Fixed the "Download image" feature so it will work if there are text blocks in the op mode. Introduce support for Google's TensorFlow Lite technology for object detetion for 2018-2019 game. TensorFlow lite can recognize Gold Mineral and Silver Mineral from 2018-2019 game. Example Java and Block op modes are included to show how to determine the relative position of the gold block (left, center, right). Version 4.1 (released on 18.09.24) Changes include: Fix to prevent crash when deprecated configuration annotations are used. Change to allow FTC Robot Controller APK to be auto-updated using FIRST Global Control Hub update scripts. Removed samples for non supported / non legal hardware. Improvements to Telemetry.addData block with "text" socket. Updated Blocks sample op mode list to include Rover Ruckus Vuforia example. Update SDK library version number. Version 4.0 (released on 18.09.12) Changes include: Initial support for UVC compatible cameras If UVC camera has a unique serial number, RC will detect and enumerate by serial number. If UVC camera lacks a unique serial number, RC will only support one camera of that type connected. Calibration settings for a few cameras are included (see TeamCode/src/main/res/xml/teamwebcamcalibrations.xml for details). User can upload calibration files from Program and Manage web interface. UVC cameras seem to draw a fair amount of electrical current from the USB bus. This does not appear to present any problems for the REV Robotics Control Hub. This does seem to create stability problems when using some cameras with an Android phone-based Robot Controller. FTC Tech Team is investigating options to mitigate this issue with the phone-based Robot Controllers. Updated sample Vuforia Navigation and VuMark Op Modes to demonstrate how to use an internal phone-based camera and an external UVC webcam. Support for improved motor control. REV Robotics Expansion Hub firmware 1.8 and greater will support a feed forward mechanism for closed loop motor control. FTC SDK has been modified to support PIDF coefficients (proportional, integral, derivative, and feed forward). FTC Blocks development tool modified to include PIDF programming blocks. Deprecated older PID-related methods and variables. REV's 1.8.x PIDF-related changes provide a more linear and accurate way to control a motor. Wireless Added 5GHz support for wireless channel changing for those devices that support it. Tested with Moto G5 and E4 phones. Also tested with other (currently non-approved) phones such as Samsung Galaxy S8. Improved Expansion Hub firmware update support in Robot Controller app Changes to make the system more robust during the firmware update process (when performed through Robot Controller app). User no longer has to disconnect a downstream daisy-chained Expansion Hub when updating an Expansion Hub's firmware. If user is updating an Expansion Hub's firmware through a USB connection, he/she does not have to disconnect RS485 connection to other Expansion Hubs. The user still must use a USB connection to update an Expansion Hub's firmware. The user cannot update the Expansion Hub firmware for a downstream device that is daisy chained through an RS485 connection. If an Expansion Hub accidentally gets "bricked" the Robot Controller app is now more likely to recognize the Hub when it scans the USB bus. Robot Controller app should be able to detect an Expansion Hub, even if it accidentally was bricked in a previous update attempt. Robot Controller app should be able to install the firmware onto the Hub, even if if accidentally was bricked in a previous update attempt. Resiliency FTC software can detect and enable an FTDI reset feature that is available with REV Robotics v1.8 Expansion Hub firmware and greater. When enabled, the Expansion Hub can detect if it hasn't communicated with the Robot Controller over the FTDI (USB) connection. If the Hub hasn't heard from the Robot Controller in a while, it will reset the FTDI connection. This action helps system recover from some ESD-induced disruptions. Various fixes to improve reliability of FTC software. Blocks Fixed errors with string and list indices in blocks export to java. Support for USB connected UVC webcams. Refactored optimized Blocks Vuforia code to support Rover Ruckus image targets. Added programming blocks to support PIDF (proportional, integral, derivative and feed forward) motor control. Added formatting options (under Telemetry and Miscellaneous categories) so user can set how many decimal places to display a numerical value. Support to play audio files (which are uploaded through Blocks web interface) on Driver Station in addition to the Robot Controller. Fixed bug with Download Image of Blocks feature. Support for REV Robotics Blinkin LED Controller. Support for REV Robotics 2m Distance Sensor. Added support for a REV Touch Sensor (no longer have to configure as a generic digital device). Added blocks for DcMotorEx methods. These are enhanced methods that you can use when supported by the motor controller hardware. The REV Robotics Expansion Hub supports these enhanced methods. Enhanced methods include methods to get/set motor velocity (in encoder pulses per second), get/set PIDF coefficients, etc.. Modest Improvements in Logging Decrease frequency of battery checker voltage statements. Removed non-FTC related log statements (wherever possible). Introduced a "Match Logging" feature. Under "Settings" a user can enable/disable this feature (it's disabled by default). If enabled, user provides a "Match Number" through the Driver Station user interface (top of the screen). The Match Number is used to create a log file specifically with log statements from that particular Op Mode run. Match log files are stored in /sdcard/FIRST/matlogs on the Robot Controller. Once an op mode run is complete, the Match Number is cleared. This is a convenient way to create a separate match log with statements only related to a specific op mode run. New Devices Support for REV Robotics Blinkin LED Controller. Support for REV Robotics 2m Distance Sensor. Added configuration option for REV 20:1 HD Hex Motor. Added support for a REV Touch Sensor (no longer have to configure as a generic digital device). Miscellaneous Fixed some errors in the definitions for acceleration and velocity in our javadoc documentation. Added ability to play audio files on Driver Station When user is configuring an Expansion Hub, the LED on the Expansion Hub will change blink pattern (purple-cyan) to indicate which Hub is currently being configured. Renamed I2cSensorType to I2cDeviceType. Added an external sample Op Mode that demonstrates localization using 2018-2019 (Rover Ruckus presented by QualComm) Vuforia targets. Added an external sample Op Mode that demonstrates how to use the REV Robotics 2m Laser Distance Sensor. Added an external sample Op Mode that demonstrates how to use the REV Robotics Blinkin LED Controller. Re-categorized external Java sample Op Modes to "TeleOp" instead of "Autonomous". Known issues: Initial support for UVC compatible cameras UVC cameras seem to draw significant amount of current from the USB bus. This does not appear to present any problems for the REV Robotics Control Hub. This does seem to create stability problems when using some cameras with an Android phone-based Robot Controller. FTC Tech Team is investigating options to mitigate this issue with the phone-based Robot Controllers. There might be a possible deadlock which causes the RC to become unresponsive when using a UVC webcam with a Nougat Android Robot Controller. Wireless When user selects a wireless channel, this channel does not necessarily persist if the phone is power cycled. Tech Team is hoping to eventually address this issue in a future release. Issue has been present since apps were introduced (i.e., it is not new with the v4.0 release). Wireless channel is not currently displayed for WiFi Direct connections. Miscellaneous The blink indication feature that shows which Expansion Hub is currently being configured does not work for a newly created configuration file. User has to first save a newly created configuration file and then close and re-edit the file in order for blink indicator to work. Version 3.6 (built on 17.12.18) Changes include: Blocks Changes Uses updated Google Blockly software to allow users to edit their op modes on Apple iOS devices (including iPad and iPhone). Improvement in Blocks tool to handle corrupt op mode files. Autonomous op modes should no longer get switched back to tele-op after re-opening them to be edited. The system can now detect type mismatches during runtime and alert the user with a message on the Driver Station. Updated javadoc documentation for setPower() method to reflect correct range of values (-1 to +1). Modified VuforiaLocalizerImpl to allow for user rendering of frames Added a user-overrideable onRenderFrame() method which gets called by the class's renderFrame() method. Version 3.5 (built on 17.10.30) Changes with version 3.5 include: Introduced a fix to prevent random op mode stops, which can occur after the Robot Controller app has been paused and then resumed (for example, when a user temporarily turns off the display of the Robot Controller phone, and then turns the screen back on). Introduced a fix to prevent random op mode stops, which were previously caused by random peer disconnect events on the Driver Station. Fixes issue where log files would be closed on pause of the RC or DS, but not re-opened upon resume. Fixes issue with battery handler (voltage) start/stop race. Fixes issue where Android Studio generated op modes would disappear from available list in certain situations. Fixes problem where OnBot Java would not build on REV Robotics Control Hub. Fixes problem where OnBot Java would not build if the date and time on the Robot Controller device was "rewound" (set to an earlier date/time). Improved error message on OnBot Java that occurs when renaming a file fails. Removed unneeded resources from android.jar binaries used by OnBot Java to reduce final size of Robot Controller app. Added MR_ANALOG_TOUCH_SENSOR block to Blocks Programming Tool. Version 3.4 (built on 17.09.06) Changes with version 3.4 include: Added telemetry.update() statement for BlankLinearOpMode template. Renamed sample Block op modes to be more consistent with Java samples. Added some additional sample Block op modes. Reworded OnBot Java readme slightly. Version 3.3 (built on 17.09.04) This version of the software includes improves for the FTC Blocks Programming Tool and the OnBot Java Programming Tool. Changes with verion 3.3 include: Android Studio ftc_app project has been updated to use Gradle Plugin 2.3.3. Android Studio ftc_app project is already using gradle 3.5 distribution. Robot Controller log has been renamed to /sdcard/RobotControllerLog.txt (note that this change was actually introduced w/ v3.2). Improvements in I2C reliability. Optimized I2C read for REV Expansion Hub, with v1.7 firmware or greater. Updated all external/samples (available through OnBot and in Android project folder). Vuforia Added support for VuMarks that will be used for the 2017-2018 season game. Blocks Update to latest Google Blockly release. Sample op modes can be selected as a template when creating new op mode. Fixed bug where the blocks would disappear temporarily when mouse button is held down. Added blocks for Range.clip and Range.scale. User can now disable/enable Block op modes. Fix to prevent occasional Blocks deadlock. OnBot Java Significant improvements with autocomplete function for OnBot Java editor. Sample op modes can be selected as a template when creating new op mode. Fixes and changes to complete hardware setup feature. Updated (and more useful) onBot welcome message. Known issues: Android Studio After updating to the new v3.3 Android Studio project folder, if you get error messages indicating "InvalidVirtualFileAccessException" then you might need to do a File->Invalidate Caches / Restart to clear the error. OnBot Java Sometimes when you push the build button to build all op modes, the RC returns an error message that the build failed. If you press the build button a second time, the build typically suceeds. Version 3.2 (built on 17.08.02) This version of the software introduces the "OnBot Java" Development Tool. Similar to the FTC Blocks Development Tool, the FTC OnBot Java Development Tool allows a user to create, edit and build op modes dynamically using only a Javascript-enabled web browser. The OnBot Java Development Tool is an integrated development environment (IDE) that is served up by the Robot Controller. Op modes are created and edited using a Javascript-enabled browser (Google Chromse is recommended). Op modes are saved on the Robot Controller Android device directly. The OnBot Java Development Tool provides a Java programming environment that does NOT need Android Studio. Changes with version 3.2 include: Enhanced web-based development tools Introduction of OnBot Java Development Tool. Web-based programming and management features are "always on" (user no longer needs to put Robot Controller into programming mode). Web-based management interface (where user can change Robot Controller name and also easily download Robot Controller log file). OnBot Java, Blocks and Management features available from web based interface. Blocks Programming Development Tool: Changed "LynxI2cColorRangeSensor" block to "REV Color/range sensor" block. Fixed tooltip for ColorSensor.isLightOn block. Added blocks for ColorSensor.getNormalizedColors and LynxI2cColorRangeSensor.getNormalizedColors. Added example op modes for digital touch sensor and REV Robotics Color Distance sensor. User selectable color themes. Includes many minor enhancements and fixes (too numerous to list). Known issues: Auto complete function is incomplete and does not support the following (for now): Access via this keyword Access via super keyword Members of the super cloass, not overridden by the class Any methods provided in the current class Inner classes Can't handle casted objects Any objects coming from an parenthetically enclosed expression Version 3.10 (built on 17.05.09) This version of the software provides support for the REV Robotics Expansion Hub. This version also includes improvements in the USB communication layer in an effort to enhance system resiliency. If you were using a 2.x version of the software previously, updating to version 3.1 requires that you also update your Driver Station software in addition to updating the Robot Controller software. Also note that in version 3.10 software, the setMaxSpeed and getMaxSpeed methods are no longer available (not deprecated, they have been removed from the SDK). Also note that the the new 3.x software incorporates motor profiles that a user can select as he/she configures the robot. Changes include: Blocks changes Added VuforiaTrackableDefaultListener.getPose and Vuforia.trackPose blocks. Added optimized blocks support for Vuforia extended tracking. Added atan2 block to the math category. Added useCompetitionFieldTargetLocations parameter to Vuforia.initialize block. If set to false, the target locations are placed at (0,0,0) with target orientation as specified in https://github.com/gearsincorg/FTCVuforiaDemo/blob/master/Robot_Navigation.java tutorial op mode. Incorporates additional improvements to USB comm layer to improve system resiliency (to recover from a greater number of communication disruptions). Additional Notes Regarding Version 3.00 (built on 17.04.13) In addition to the release changes listed below (see section labeled "Version 3.00 (built on 17.04.013)"), version 3.00 has the following important changes: Version 3.00 software uses a new version of the FTC Robocol (robot protocol). If you upgrade to v3.0 on the Robot Controller and/or Android Studio side, you must also upgrade the Driver Station software to match the new Robocol. Version 3.00 software removes the setMaxSpeed and getMaxSpeed methods from the DcMotor class. If you have an op mode that formerly used these methods, you will need to remove the references/calls to these methods. Instead, v3.0 provides the max speed information through the use of motor profiles that are selected by the user during robot configuration. Version 3.00 software currently does not have a mechanism to disable extra i2c sensors. We hope to re-introduce this function with a release in the near future. Version 3.00 (built on 17.04.13) *** Use this version of the software at YOUR OWN RISK!!! *** This software is being released as an "alpha" version. Use this version at your own risk! This pre-release software contains SIGNIFICANT changes, including changes to the Wi-Fi Direct pairing mechanism, rewrites of the I2C sensor classes, changes to the USB/FTDI layer, and the introduction of support for the REV Robotics Expansion Hub and the REV Robotics color-range-light sensor. These changes were implemented to improve the reliability and resiliency of the FTC control system. Please note, however, that version 3.00 is considered "alpha" code. This code is being released so that the FIRST community will have an opportunity to test the new REV Expansion Hub electronics module when it becomes available in May. The developers do not recommend using this code for critical applications (i.e., competition use). *** Use this version of the software at YOUR OWN RISK!!! *** Changes include: Major rework of sensor-related infrastructure. Includes rewriting sensor classes to implement synchronous I2C communication. Fix to reset Autonomous timer back to 30 seconds. Implementation of specific motor profiles for approved 12V motors (includes Tetrix, AndyMark, Matrix and REV models). Modest improvements to enhance Wi-Fi P2P pairing. Fixes telemetry log addition race. Publishes all the sources (not just a select few). Includes Block programming improvements Addition of optimized Vuforia blocks. Auto scrollbar to projects and sounds pages. Fixed blocks paste bug. Blocks execute after while-opModeIsActive loop (to allow for cleanup before exiting op mode). Added gyro integratedZValue block. Fixes bug with projects page for Firefox browser. Added IsSpeaking block to AndroidTextToSpeech. Implements support for the REV Robotics Expansion Hub Implements support for integral REV IMU (physically installed on I2C bus 0, uses same Bosch BNO055 9 axis absolute orientation sensor as Adafruit 9DOF abs orientation sensor). - Implements support for REV color/range/light sensor. Provides support to update Expansion Hub firmware through FTC SDK. Detects REV firmware version and records in log file. Includes support for REV Control Hub (note that the REV Control Hub is not yet approved for FTC use). Implements FTC Blocks programming support for REV Expansion Hub and sensor hardware. Detects and alerts when I2C device disconnect. Version 2.62 (built on 17.01.07) Added null pointer check before calling modeToByte() in finishModeSwitchIfNecessary method for ModernRoboticsUsbDcMotorController class. Changes to enhance Modern Robotics USB protocol robustness. Version 2.61 (released on 16.12.19) Blocks Programming mode changes: Fix to correct issue when an exception was thrown because an OpticalDistanceSensor object appears twice in the hardware map (the second time as a LightSensor). Version 2.6 (released on 16.12.16) Fixes for Gyro class: Improve (decrease) sensor refresh latency. fix isCalibrating issues. Blocks Programming mode changes: Blocks now ignores a device in the configuration xml if the name is empty. Other devices work in configuration work fine. Version 2.5 (internal release on released on 16.12.13) Blocks Programming mode changes: Added blocks support for AdafruitBNO055IMU. Added Download Op Mode button to FtcBocks.html. Added support for copying blocks in one OpMode and pasting them in an other OpMode. The clipboard content is stored on the phone, so the programming mode server must be running. Modified Utilities section of the toolbox. In Programming Mode, display information about the active connections. Fixed paste location when workspace has been scrolled. Added blocks support for the android Accelerometer. Fixed issue where Blocks Upload Op Mode truncated name at first dot. Added blocks support for Android SoundPool. Added type safety to blocks for Acceleration. Added type safety to blocks for AdafruitBNO055IMU.Parameters. Added type safety to blocks for AnalogInput. Added type safety to blocks for AngularVelocity. Added type safety to blocks for Color. Added type safety to blocks for ColorSensor. Added type safety to blocks for CompassSensor. Added type safety to blocks for CRServo. Added type safety to blocks for DigitalChannel. Added type safety to blocks for ElapsedTime. Added type safety to blocks for Gamepad. Added type safety to blocks for GyroSensor. Added type safety to blocks for IrSeekerSensor. Added type safety to blocks for LED. Added type safety to blocks for LightSensor. Added type safety to blocks for LinearOpMode. Added type safety to blocks for MagneticFlux. Added type safety to blocks for MatrixF. Added type safety to blocks for MrI2cCompassSensor. Added type safety to blocks for MrI2cRangeSensor. Added type safety to blocks for OpticalDistanceSensor. Added type safety to blocks for Orientation. Added type safety to blocks for Position. Added type safety to blocks for Quaternion. Added type safety to blocks for Servo. Added type safety to blocks for ServoController. Added type safety to blocks for Telemetry. Added type safety to blocks for Temperature. Added type safety to blocks for TouchSensor. Added type safety to blocks for UltrasonicSensor. Added type safety to blocks for VectorF. Added type safety to blocks for Velocity. Added type safety to blocks for VoltageSensor. Added type safety to blocks for VuforiaLocalizer.Parameters. Added type safety to blocks for VuforiaTrackable. Added type safety to blocks for VuforiaTrackables. Added type safety to blocks for enums in AdafruitBNO055IMU.Parameters. Added type safety to blocks for AndroidAccelerometer, AndroidGyroscope, AndroidOrientation, and AndroidTextToSpeech. Version 2.4 (released on 16.11.13) Fix to avoid crashing for nonexistent resources. Blocks Programming mode changes: Added blocks to support OpenGLMatrix, MatrixF, and VectorF. Added blocks to support AngleUnit, AxesOrder, AxesReference, CameraDirection, CameraMonitorFeedback, DistanceUnit, and TempUnit. Added blocks to support Acceleration. Added blocks to support LinearOpMode.getRuntime. Added blocks to support MagneticFlux and Position. Fixed typos. Made blocks for ElapsedTime more consistent with other objects. Added blocks to support Quaternion, Velocity, Orientation, AngularVelocity. Added blocks to support VuforiaTrackables, VuforiaTrackable, VuforiaLocalizer, VuforiaTrackableDefaultListener. Fixed a few blocks. Added type checking to new blocks. Updated to latest blockly. Added default variable blocks to navigation and matrix blocks. Fixed toolbox entry for openGLMatrix_rotation_withAxesArgs. When user downloads Blocks-generated op mode, only the .blk file is downloaded. When user uploads Blocks-generated op mode (.blk file), Javascript code is auto generated. Added DbgLog support. Added logging when a blocks file is read/written. Fixed bug to properly render blocks even if missing devices from configuration file. Added support for additional characters (not just alphanumeric) for the block file names (for download and upload). Added support for OpMode flavor (“Autonomous” or “TeleOp”) and group. Changes to Samples to prevent tutorial issues. Incorporated suggested changes from public pull 216 (“Replace .. paths”). Remove Servo Glitches when robot stopped. if user hits “Cancels” when editing a configuration file, clears the unsaved changes and reverts to original unmodified configuration. Added log info to help diagnose why the Robot Controller app was terminated (for example, by watch dog function). Added ability to transfer log from the controller. Fixed inconsistency for AngularVelocity Limit unbounded growth of data for telemetry. If user does not call telemetry.update() for LinearOpMode in a timely manner, data added for telemetry might get lost if size limit is exceeded. Version 2.35 (released on 16.10.06) Blockly programming mode - Removed unnecesary idle() call from blocks for new project. Version 2.30 (released on 16.10.05) Blockly programming mode: Mechanism added to save Blockly op modes from Programming Mode Server onto local device To avoid clutter, blocks are displayed in categorized folders Added support for DigitalChannel Added support for ModernRoboticsI2cCompassSensor Added support for ModernRoboticsI2cRangeSensor Added support for VoltageSensor Added support for AnalogInput Added support for AnalogOutput Fix for CompassSensor setMode block Vuforia Fix deadlock / make camera data available while Vuforia is running. Update to Vuforia 6.0.117 (recommended by Vuforia and Google to close security loophole). Fix for autonomous 30 second timer bug (where timer was in effect, even though it appeared to have timed out). opModeIsActive changes to allow cleanup after op mode is stopped (with enforced 2 second safety timeout). Fix to avoid reading i2c twice. Updated sample Op Modes. Improved logging and fixed intermittent freezing. Added digital I/O sample. Cleaned up device names in sample op modes to be consistent with Pushbot guide. Fix to allow use of IrSeekerSensorV3. Version 2.20 (released on 16.09.08) Support for Modern Robotics Compass Sensor. Support for Modern Robotics Range Sensor. Revise device names for Pushbot templates to match the names used in Pushbot guide. Fixed bug so that IrSeekerSensorV3 device is accessible as IrSeekerSensor in hardwareMap. Modified computer vision code to require an individual Vuforia license (per legal requirement from PTC). Minor fixes. Blockly enhancements: Support for Voltage Sensor. Support for Analog Input. Support for Analog Output. Support for Light Sensor. Support for Servo Controller. Version 2.10 (released on 16.09.03) Support for Adafruit IMU. Improvements to ModernRoboticsI2cGyro class Block on reset of z axis. isCalibrating() returns true while gyro is calibration. Updated sample gyro program. Blockly enhancements support for android.graphics.Color. added support for ElapsedTime. improved look and legibility of blocks. support for compass sensor. support for ultrasonic sensor. support for IrSeeker. support for LED. support for color sensor. support for CRServo prompt user to configure robot before using programming mode. Provides ability to disable audio cues. various bug fixes and improvements. Version 2.00 (released on 16.08.19) This is the new release for the upcoming 2016-2017 FIRST Tech Challenge Season. Channel change is enabled in the FTC Robot Controller app for Moto G 2nd and 3rd Gen phones. Users can now use annotations to register/disable their Op Modes. Changes in the Android SDK, JDK and build tool requirements (minsdk=19, java 1.7, build tools 23.0.3). Standardized units in analog input. Cleaned up code for existing analog sensor classes. setChannelMode and getChannelMode were REMOVED from the DcMotorController class. This is important - we no longer set the motor modes through the motor controller. setMode and getMode were added to the DcMotor class. ContinuousRotationServo class has been added to the FTC SDK. Range.clip() method has been overloaded so it can support this operation for int, short and byte integers. Some changes have been made (new methods added) on how a user can access items from the hardware map. Users can now set the zero power behavior for a DC motor so that the motor will brake or float when power is zero. Prototype Blockly Programming Mode has been added to FTC Robot Controller. Users can place the Robot Controller into this mode, and then use a device (such as a laptop) that has a Javascript enabled browser to write Blockly-based Op Modes directly onto the Robot Controller. Users can now configure the robot remotely through the FTC Driver Station app. Android Studio project supports Android Studio 2.1.x and compile SDK Version 23 (Marshmallow). Vuforia Computer Vision SDK integrated into FTC SDK. Users can use sample vision targets to get localization information on a standard FTC field. Project structure has been reorganized so that there is now a TeamCode package that users can use to place their local/custom Op Modes into this package. Inspection function has been integrated into the FTC Robot Controller and Driver Station Apps (Thanks Team HazMat… 9277 & 10650!). Audio cues have been incorporated into FTC SDK. Swap mechanism added to FTC Robot Controller configuration activity. For example, if you have two motor controllers on a robot, and you misidentified them in your configuration file, you can use the Swap button to swap the devices within the configuration file (so you do not have to manually re-enter in the configuration info for the two devices). Fix mechanism added to all user to replace an electronic module easily. For example, suppose a servo controller dies on your robot. You replace the broken module with a new module, which has a different serial number from the original servo controller. You can use the Fix button to automatically reconfigure your configuration file to use the serial number of the new module. Improvements made to fix resiliency and responsiveness of the system. For LinearOpMode the user now must for a telemetry.update() to update the telemetry data on the driver station. This update() mechanism ensures that the driver station gets the updated data properly and at the same time. The Auto Configure function of the Robot Controller is now template based. If there is a commonly used robot configuration, a template can be created so that the Auto Configure mechanism can be used to quickly configure a robot of this type. The logic to detect a runaway op mode (both in the LinearOpMode and OpMode types) and to abort the run, then auto recover has been improved/implemented. Fix has been incorporated so that Logitech F310 gamepad mappings will be correct for Marshmallow users. Release 16.07.08 For the ftc_app project, the gradle files have been modified to support Android Studio 2.1.x. Release 16.03.30 For the MIT App Inventor, the design blocks have new icons that better represent the function of each design component. Some changes were made to the shutdown logic to ensure the robust shutdown of some of our USB services. A change was made to LinearOpMode so as to allow a given instance to be executed more than once, which is required for the App Inventor. Javadoc improved/updated. Release 16.03.09 Changes made to make the FTC SDK synchronous (significant change!) waitOneFullHardwareCycle() and waitForNextHardwareCycle() are no longer needed and have been deprecated. runOpMode() (for a LinearOpMode) is now decoupled from the system's hardware read/write thread. loop() (for an OpMode) is now decoupled from the system's hardware read/write thread. Methods are synchronous. For example, if you call setMode(DcMotorController.RunMode.RESET_ENCODERS) for a motor, the encoder is guaranteed to be reset when the method call is complete. For legacy module (NXT compatible), user no longer has to toggle between read and write modes when reading from or writing to a legacy device. Changes made to enhance reliability/robustness during ESD event. Changes made to make code thread safe. Debug keystore added so that user-generated robot controller APKs will all use the same signed key (to avoid conflicts if a team has multiple developer laptops for example). Firmware version information for Modern Robotics modules are now logged. Changes made to improve USB comm reliability and robustness. Added support for voltage indicator for legacy (NXT-compatible) motor controllers. Changes made to provide auto stop capabilities for op modes. A LinearOpMode class will stop when the statements in runOpMode() are complete. User does not have to push the stop button on the driver station. If an op mode is stopped by the driver station, but there is a run away/uninterruptible thread persisting, the app will log an error message then force itself to crash to stop the runaway thread. Driver Station UI modified to display lowest measured voltage below current voltage (12V battery). Driver Station UI modified to have color background for current voltage (green=good, yellow=caution, red=danger, extremely low voltage). javadoc improved (edits and additional classes). Added app build time to About activity for driver station and robot controller apps. Display local IP addresses on Driver Station About activity. Added I2cDeviceSynchImpl. Added I2cDeviceSync interface. Added seconds() and milliseconds() to ElapsedTime for clarity. Added getCallbackCount() to I2cDevice. Added missing clearI2cPortActionFlag. Added code to create log messages while waiting for LinearOpMode shutdown. Fix so Wifi Direct Config activity will no longer launch multiple times. Added the ability to specify an alternate i2c address in software for the Modern Robotics gyro. Release 16.02.09 Improved battery checker feature so that voltage values get refreshed regularly (every 250 msec) on Driver Station (DS) user interface. Improved software so that Robot Controller (RC) is much more resilient and “self-healing” to USB disconnects: If user attempts to start/restart RC with one or more module missing, it will display a warning but still start up. When running an op mode, if one or more modules gets disconnected, the RC & DS will display warnings,and robot will keep on working in spite of the missing module(s). If a disconnected module gets physically reconnected the RC will auto detect the module and the user will regain control of the recently connected module. Warning messages are more helpful (identifies the type of module that’s missing plus its USB serial number). Code changes to fix the null gamepad reference when users try to reference the gamepads in the init() portion of their op mode. NXT light sensor output is now properly scaled. Note that teams might have to readjust their light threshold values in their op modes. On DS user interface, gamepad icon for a driver will disappear if the matching gamepad is disconnected or if that gamepad gets designated as a different driver. Robot Protocol (ROBOCOL) version number info is displayed in About screen on RC and DS apps. Incorporated a display filter on pairing screen to filter out devices that don’t use the “-“ format. This filter can be turned off to show all WiFi Direct devices. Updated text in License file. Fixed formatting error in OpticalDistanceSensor.toString(). Fixed issue on with a blank (“”) device name that would disrupt WiFi Direct Pairing. Made a change so that the WiFi info and battery info can be displayed more quickly on the DS upon connecting to RC. Improved javadoc generation. Modified code to make it easier to support language localization in the future. Release 16.01.04 Updated compileSdkVersion for apps Prevent Wifi from entering power saving mode removed unused import from driver station Corrrected "Dead zone" joystick code. LED.getDeviceName and .getConnectionInfo() return null apps check for ROBOCOL_VERSION mismatch Fix for Telemetry also has off-by-one errors in its data string sizing / short size limitations error User telemetry output is sorted. added formatting variants to DbgLog and RobotLog APIs code modified to allow for a long list of op mode names. changes to improve thread safety of RobocolDatagramSocket Fix for "missing hardware leaves robot controller disconnected from driver station" error fix for "fast tapping of Init/Start causes problems" (toast is now only instantiated on UI thread). added some log statements for thread life cycle. moved gamepad reset logic inside of initActiveOpMode() for robustness changes made to mitigate risk of race conditions on public methods. changes to try and flag when WiFi Direct name contains non-printable characters. fix to correct race condition between .run() and .close() in ReadWriteRunnableStandard. updated FTDI driver made ReadWriteRunnableStanard interface public. fixed off-by-one errors in Command constructor moved specific hardware implmentations into their own package. moved specific gamepad implemnatations to the hardware library. changed LICENSE file to new BSD version. fixed race condition when shutting down Modern Robotics USB devices. methods in the ColorSensor classes have been synchronized. corrected isBusy() status to reflect end of motion. corrected "back" button keycode. the notSupported() method of the GyroSensor class was changed to protected (it should not be public). Release 15.11.04.001 Added Support for Modern Robotics Gyro. The GyroSensor class now supports the MR Gyro Sensor. Users can access heading data (about Z axis) Users can also access raw gyro data (X, Y, & Z axes). Example MRGyroTest.java op mode included. Improved error messages More descriptive error messages for exceptions in user code. Updated DcMotor API Enable read mode on new address in setI2cAddress Fix so that driver station app resets the gamepads when switching op modes. USB-related code changes to make USB comm more responsive and to display more explicit error messages. Fix so that USB will recover properly if the USB bus returns garbage data. Fix USB initializtion race condition. Better error reporting during FTDI open. More explicit messages during USB failures. Fixed bug so that USB device is closed if event loop teardown method was not called. Fixed timer UI issue Fixed duplicate name UI bug (Legacy Module configuration). Fixed race condition in EventLoopManager. Fix to keep references stable when updating gamepad. For legacy Matrix motor/servo controllers removed necessity of appending "Motor" and "Servo" to controller names. Updated HT color sensor driver to use constants from ModernRoboticsUsbLegacyModule class. Updated MR color sensor driver to use constants from ModernRoboticsUsbDeviceInterfaceModule class. Correctly handle I2C Address change in all color sensors Updated/cleaned up op modes. Updated comments in LinearI2cAddressChange.java example op mode. Replaced the calls to "setChannelMode" with "setMode" (to match the new of the DcMotor method). Removed K9AutoTime.java op mode. Added MRGyroTest.java op mode (demonstrates how to use MR Gyro Sensor). Added MRRGBExample.java op mode (demonstrates how to use MR Color Sensor). Added HTRGBExample.java op mode (demonstrates how to use HT legacy color sensor). Added MatrixControllerDemo.java (demonstrates how to use legacy Matrix controller). Updated javadoc documentation. Updated release .apk files for Robot Controller and Driver Station apps. Release 15.10.06.002 Added support for Legacy Matrix 9.6V motor/servo controller. Cleaned up build.gradle file. Minor UI and bug fixes for driver station and robot controller apps. Throws error if Ultrasonic sensor (NXT) is not configured for legacy module port 4 or 5. Release 15.08.03.001 New user interfaces for FTC Driver Station and FTC Robot Controller apps. An init() method is added to the OpMode class. For this release, init() is triggered right before the start() method. Eventually, the init() method will be triggered when the user presses an "INIT" button on driver station. The init() and loop() methods are now required (i.e., need to be overridden in the user's op mode). The start() and stop() methods are optional. A new LinearOpMode class is introduced. Teams can use the LinearOpMode mode to create a linear (not event driven) program model. Teams can use blocking statements like Thread.sleep() within a linear op mode. The API for the Legacy Module and Core Device Interface Module have been updated. Support for encoders with the Legacy Module is now working. The hardware loop has been updated for better performance.