这是我自己做的一个类似滴滴打车的Android出行项目，主要针对滴滴等出行平台一直饱受质疑的“人车不符”问题，以及当前越发火热的或计划和出海战略，给出行项目增加了下面几个功能： 1. RFID识别验证功能：在司机证件或者车内识别硬件嵌入RFID识别芯片，乘客使用手机读取到芯片信息，并且通过网络发送到出行平台数据库进行验证（我用JNI加了一个C语言的MD5加密算法对识别到的信息进行了加密）。如果不是合规的“人”或“车”，则不能完成订单并向平台或监管单位汇报当前位置。（为了方便读者测试，可以使用手机读取任何一个加密或非加密RFID芯片，比如银行卡、公交卡等，我在代码中的验证前阶段把芯片信息都换成我自己的司机信息，确保读者测试时可以收到服务器的回复） 2. 海外版功能：点击切换当前语言。 3. 司机证件号码识别功能：读取司机证件上的证件号码，也可以用来与出行平台数据库的接单司机信息进行。I complete this whole project on my own . Including Android application programming，web server ( Apache + PHP + MySQL), and UI. 1．Map route planing。You can use mobile phone choose pick up & destination address，application provide address name hint and draw optimized route for user , then call car for you. 2．RFID authentication function：User can use application to scan driver license or other RFID hardware, then use NDK MD5 algorithm encrypt RFID number, and send it to Web Server Database, check with driver information and authenticate ID number , if ID number coherent with driver info , send back driver information to User and continue call car order . record user location and alert if ID not coherent. 3．Driver License Number Recognition : Application can recognize driver license digit number ,and also can send to web server for authentication & feed back result to user.

反中共政治宣传库。Anti Chinese government propaganda. https://github.com/cirosantilli/china-dictatorship 的备份backup. 住在中国真名用户的网友请别给星星，不然你要被警察请喝茶。常见问答集，新闻集和饭店和音乐建议。卐习万岁卐。冠状病毒审查郝海东新疆改造中心六四事件法轮功 996.ICU709大抓捕巴拿马文件邓家贵低端人口西藏骚乱。Friends who live in China and have real name on account, please don't star this repo, or else the police might pay you a visit. Home to the mega-FAQ, news compilation, restaurant and music recommendations.Heil Xi 卐. 大陆修宪香港恶法台湾武统朝鲜毁约美中冷战等都是王沪宁愚弄习思想极左命运共同体的大策划中共窃国这半个多世纪所犯下的滔天罪恶，前期是毛泽东策划的，中期6.4前后是邓小平策划的，黄牛数据分析后期是毛的极左追随者三朝罪恶元凶王沪宁策划的。王沪宁高小肆业因文革政治和情报需要保送“学院外语班“红色仕途翻身，所以王的本质是极左的。他是在上海底层弄堂长大的，因其本性也促成其瘪三下三滥个性，所以也都说他有易主“变色龙”哈巴狗“的天性。大陆像王沪宁这样学马列政治所谓"法学"专业的人，在除朝鲜古巴所有国家特别是在文明发达国家是无法找到专业对口工作必定失业，唯独在大陆却是重用的紧缺“人才”，6.4后中共信仰大危机更是最重用的救党“人才”。这也就是像王沪宁此类工农兵假“大学生”平步青云的原因，他们最熟悉毛泽东历次运动的宫庭内斗经验手段和残酷的阶级斗争等暴力恐怖的“政治学”。王沪宁能平步青云靠他这马毛伪“政治学”资本和头衔，不是什么真才实学，能干实事有点真才实学的或许在他手下的谋士及秘书班子中可以找到。王沪宁的“真才实学”只不过是一个只读四年小学的人，大半辈子在社会上磨炼特别是在中共官场滚打炼出的的手段和经验而已，他和习近平等保送的工农兵假“大学生”都一样，无法从事原“专业”都凭红资本而从政。六四学运期间各界一边倒支持学生，王沪宁一度去法国躲避和筹谋，他还加入了反学运签名，成为极少有的反学运者仕途突显，在六四和苏联垮台后中共意识形态危机，江泽民上台看上唯一能应急的王沪宁聚谋士泡制的"稳定统一领导"和之后的"新权威"谬论。左转被邓小平南巡阻止后，王策划顺邓经济改革却将政治改革逐步全面终止和倒退，泡制“三个代表”为极左转建立庞大牢固的红色既得利益集团。因此六四后各重大决策和危机难题都摆在中共中央政策研究室王沪宁桌面上，使王沪宁成了此后中共三朝都无法摆脱的幕后最有决策性实权的人，中共中央政策研究室是王为其野心巨资经营几十年，聚众谋士的间谍情报汇总研究的特务机关和策划制定决策重要机构与基地，王沪宁本人和决定其仕途关键的首任岳父及家属就有情报工作背景。中央政研室重要到王沪宁入常后为了死抓这中共情报与决策大权，宁可放弃国家副主席和中央党校校长。后再加个除习外唯他担任的中共几核心领导小组之一的“不忘初心牢记使命”主题教育工作小组组长。此后他把持的舆论必将以宣传“不忘初心牢记使命”为主，打造众所周知的所谓“习思想”其实是”王思想“。王自从主导中央政研室开始决策后，策划中止邓小平的与美妥协路线回归毛极左的反美路线。帮助前南斯拉夫提供情报打落美机放中使馆引发炸使馆事件，以此掀起六四后唯一的全国大规模游行并借此反美而起家。后又帮江泽民提供法轮功会是超过中共组织的情报，策划决策镇压迫害开始并没有把矛头指向江的法轮功群体，策划决定阻止党内外近三十年来平反六四的呼声。致远黑皮书马拉松程序员易支付英语台词文字匹配美团点评各业务线提供知识库团队共享阿里云高精Excel识别德讯 ·吉特胡布薄熙来黑科技习近平讲话模拟器习近平音源黑马程序员MySQL数据库玉米杂草数据集销售系统开发疫情期间网民情绪识别比赛996icu996 icu学习强国预测结果导出赖伟林刺杀小说家购物商场英语词汇量小程序联级选择器Bitcoin区块链 技术面试必备基础知识 Leetcode 计算机操作系统 计算机网络 系统设计 Java学习 面试指南 一份涵盖大部分 Java 程序员所需要掌握的核心知识 准备 Java 面试 首选 JavaGuide Python 1 天从新手到大师刷算法全靠套路 认准 labuladong 就够了 免费的计算机编程类中文书籍 欢迎投稿用动画的形式呈现解LeetCode题目的思路 互联网 Java 工程师进阶知识完全扫盲 涵盖高并发 分布式 高可用 微服务 海量数据处理等领域知识后端架构师技术图谱mall项目是一套电商系统 包括前台商城系统及后台管理系统 基于SpringBoot MyBatis实现 采用Docker容器化部署 前台商城系统包含首页门户 商品推荐 商品搜索 商品展示 购物车 订单流程 会员中心 客户服务 帮助中心等模块 后台管理系统包含商品管理 订单管理 会员管理 促销管理 运营管理 内容管理 统计报表 财务管理 权限管理 设置等模块 微信小程序开发资源汇总 最全中华古诗词数据库 唐宋两朝近一万四千古诗人 接近5 5万首唐诗加26万宋诗 两宋时期1564位词人 21 5 首词 uni app 是使用 Vue 语法开发小程序 H5 App的统一框架2 21年最新总结 阿里 腾讯 百度 美团 头条等技术面试题目 以及答案 专家出题人分析汇总 科学上网 自由上网 翻墙 软件 方法 一键翻墙浏览器 免费账号 节点分享 vps一键搭建脚本 教程AiLearning 机器学习 MachineLearning ML 深度学习 DeepLearning DL 自然语言处理 NLP123 6智能刷票 订票开放式跨端跨框架解决方案 支持使用 React Vue Nerv 等框架来开发微信 京东 百度 支付宝 字节跳动 QQ 小程序 H5 React Native 等应用 taro zone 掘金翻译计划 可能是世界最大最好的英译中技术社区 最懂读者和译者的翻译平台 no evil 程序员找工作黑名单 换工作和当技术合伙人需谨慎啊 更新有赞 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生态的后台管理系统模板开发的后台管理系统 Vchat 从头到脚 撸一个社交聊天系统 vue node mongodb h5编辑器类似maka 易企秀 账号 密码 admin996 公司展示 讨论Vue Spring boot前后端分离项目 wh web wh server的升级版 基于element ui的数据驱动表单组件基于 GitHub API 开发的图床神器 图片外链使用 jsDelivr 进行 CDN 加速 免下载 免安装 打开网站即可直接使用 免费 稳定 高效 ️ Vue初 中级项目 CnodeJS社区重构预览 DEMO 基于vue2全家桶实现的 仿移动端QQ基于Vue Echarts 构建的数据可视化平台 酷炫大屏展示模板和组件库 持续更新各行各业实用模板和炫酷小组件 基于Spring Boot的在线考试系统 预览地址 129 211 88 191 账户分别是admin teacher student 密码是admin123 6pan 6盘小白羊 第二版 vue3 antd typescript on bone and knife 基于Vue 全家桶 2 x 制作的美团外卖APP 本项目是一款基于 Avue 的表单设计器 拖拽式操作让你快速构建一个表单 一刻社区前端源码基于Vue iView Admin开发的XBoot前后端分离开放平台前端 权限可控制至按钮显示 动态路由权限菜单 多语言 简洁美观 前后端分离 ️一个开源的社区程序 临时测试站 https t myrpg cnecharts地图geoJson行政边界数据的实时获取与应用 省市区县多级联动下钻 真正意义的下钻至县级 附最新geoJson文件下载 Vue的Nuxt js服务端渲染框架 NodeJS为后端的全栈项目 Docker一键部署 面向小白的完美博客系统vue瀑布流组件 vue waterfall easy 2 x Ego 移动端购物商城 vue vuex ruoter webpack Vue js Node js Mongodb 前后端分离的个人博客头像加口罩小程序 基于uniapp使用vue快速实现 广告月收入4k 基于vue3 的管理端模板教你如何打造舒适 高效 时尚的前端开发环境基于 Flask 和 Vue js 前后端分离的微型博客项目 支持多用户 Markdown文章 喜欢 收藏文章 粉丝关注 用户评论 点赞 动态通知 站内私信 黑名单 邮件支持 管理后台 权限管理 RQ任务队列 Elasticsearch全文搜索 Linux VPS部署 Docker容器部署等基于 vue 和 heyui 组件库的中后端系统 admin heyui topVue 轻量级后台管理系统基础模板uni app项目插件功能集合We川大小程序 scuplus 使用wepy开发的完善的校园综合小程序 4 页面 前后端开源 包括成绩 课表 失物招领 图书馆 新闻资讯等等常见校园场景功能一个全随机的刷装备小游戏一个vue全家桶入门Demo 是一個可以幫助您 Vue js 的項目測試及偵錯的工具 也同時支持 Vuex及 Vue Router 微信公众号管理系统 包含公众号菜单管理 自动回复 素材管理 模板消息 粉丝管理 ️等功能 前后端都开源免费 基于vue 的管理后台 配合Blog Core与Blog Vue等多个项目使用海风小店 开源商城 微信小程序商城管理后台 后台管理 VUE IT之家第三方小程序版客户端 使用 mpvue 开发 兼容 web vue 可以拖拽排序的树形表格 现代 Web 开发语法基础与工程实践 涵盖 Web 开发基础 前端工程化 应用架构 性能与体验优化 混合开发 React 实践 Vue 实践 WebAssembly 等多方面 数据大屏可视化编辑器一个适用于摄影从业者 爱好者 设计师等创意行业从业者的图像工具箱 武汉大学图书馆助手 桌面端基于form generator 仿钉钉审批流程创建 表单创建 流程节点可视化配置 必填条件及校验 一个完整electron桌面记账程序 技术栈主要使用electron vue vuetify 开机自动启动 自动更新 托盘最小化 闪烁等常用功能 Nsis制作漂亮的安装包 程序猿的婚礼邀请函 一个基于vue和element ui的树形穿梭框及邮件通讯录版本见示例见 基于Gin Vue Element UI的前后端分离权限管理系统的前端模块通用书籍阅读APP BookChat 的 uni app 实现版本 支持多端分发 编译生成Android和iOS 手机APP以及各平台的小程序基于Vue3的Material design风格移动端组件库进阶资深前端开发在线考试系统 springboot vue前后端分离的一个项目 ️ 无后端的仿 YouTube Live Chat 风格的简易 Bilibili 弹幕姬vue后端管理系统界面 基于ui组件iviewBilibili直播弹幕库 for Mac Windows LinuxVue高仿网易云音乐 基本实现网易云所有音乐 MV相关功能 现已更新到第二版 仅用于学习 下面有详细教程 武汉大学图书馆助手 移动端Zeus基于Golang Gin casbin 致力于做企业统一权限 账号中心管理系统 包含账号管理 数据权限 功能权限 应用管理 多数据库适配 可docker 一键运行 社区活跃 版本迭代快 加群免费技术支持 Vue高仿网易云音乐 Vue入门实践 在线预览 暂时停止基于 Vue 和 ElementUI 构建的一个企业级后台管理系统 ️ 跨平台移动端视频资源播放器 简洁免费 ZY Player 移动端 APP 基于 Uni app 开发 Vue实战项目基于参考小米商城 实现的电商项目 h5制作 移动端专题活动页面可视化编辑仿钉钉审批流程设置动态表单页面设计 自动生成页面微前端项目实战vue项目 基于vue3 qiankun2 进阶版 github com wl ui wl mfe基于 d2 admin的RBAC权限管理解决方案VueNode 是一套基于的前后端分离项目 基于仿京东淘宝的 移动端H5电商平台 巨树 基于ztree封装的Vue树形组件 轻松实现海量数据的高性能渲染 微信红包封面领取 用户观看视频广告或者邀请用户可获取微信红包序列号基于 Vue 的可视化布局编辑器插件kbone ui 是一套能同时支持 小程序 kbone 和 vue 框架开发的多端 UI 库 PS 新版 kbone ui 已出炉并迁移到 kbone 主仓库 此仓库仅做旧版维护之用 一个vue的个人博客项目 配合 net core api教程 打造前后端分离Tumo Blog For Vue js 前后端分离bpmn js流程设计器组件 基于vue elementui美化属性面板 满足9 %以上的业务需求专门为 Weex 前端开发者打造的一套高质量UI框架 想用vue把我现在的个人网站重新写一下 新的风格 新的技术 什么都是新的 本项目是一个在线聊天系统 最大程度的还原了Mac客户端QQ vue cli3 后台管理模板 heart 基于vue2和vuex的复杂单页面应用 2 页面53个API 仿实验楼 基于 Vue Koa 的 WebDesktop 视窗系统 Jeebase是一款前后端分离的开源开发框架 基于开发 一套SpringBoot后台 两套前端页面 可以自由选择基于ElementUI或者AntDesign的前端界面 二期会整合react前端框架 Ant Design React 在实际应用中已经使用这套框架开发了CMS网站系统 社区论坛系统 微信小程序 微信服务号等 后面会逐步整理开源 本项目主要目的在于整合主流技术框架 寻找应用最佳项目实践方案 实现可直接使用的快速开发框架 使用 vue cli3 搭建的vue vuex router element 开发模版 集成常用组件 功能模块JEECG BOOT APP 移动解决方案 采用uniapp框架 一份代码多终端适配 同时支持APP 小程序 H5 实现了与JeecgBoot平台完美对接的移动解决方案 目前已经实现登录 用户信息 通讯录 公告 移动首页 九宫格等基础功能 明日方舟工具箱 支持中台美日韩服vue的验证码插件这里有一些标准组件库可能没有的功能组件 已有组件 放大镜 签到 图片标签 滑动验证 倒计时 水印 拖拽 大家来找茬 基于Vue2 Nodejs MySQL的博客 有后台管理系统 支持 登陆 注册 留言 评论 回复 点赞长江证券郑州大学超市管理系统天安门坦克桌面行驶工况茶马古道金融文本情感

NOTICE This repository contains the public FTC SDK for the SKYSTONE (2019-2020) competition season. If you are looking for the current season's FTC SDK software, please visit the new and permanent home of the public FTC SDK: FtcRobotController repository Welcome! This GitHub repository contains the source code that is used to build an Android app to control a FIRST Tech Challenge competition robot. To use this SDK, download/clone the entire project to your local computer. Getting Started If you are new to robotics or new to the FIRST Tech Challenge, then you should consider reviewing the FTC Blocks Tutorial to get familiar with how to use the control system: FTC Blocks Online Tutorial Even if you are an advanced Java programmer, it is helpful to start with the FTC Blocks tutorial, and then migrate to the OnBot Java Tool or to Android Studio afterwards. Downloading the Project If you are an Android Studio programmer, there are several ways to download this repo. Note that if you use the Blocks or OnBot Java Tool to program your robot, then you do not need to download this repository. If you are a git user, you can clone the most current version of the repository: git clone https://github.com/FIRST-Tech-Challenge/SKYSTONE.git Or, if you prefer, you can use the "Download Zip" button available through the main repository page. Downloading the project as a .ZIP file will keep the size of the download manageable. You can also download the project folder (as a .zip or .tar.gz archive file) from the Downloads subsection of the Releases page for this repository. Once you have downloaded and uncompressed (if needed) your folder, you can use Android Studio to import the folder ("Import project (Eclipse ADT, Gradle, etc.)"). Getting Help User Documentation and Tutorials FIRST maintains online documentation with information and tutorials on how to use the FIRST Tech Challenge software and robot control system. You can access this documentation using the following link: SKYSTONE Online Documentation Note that the online documentation is an "evergreen" document that is constantly being updated and edited. It contains the most current information about the FIRST Tech Challenge software and control system. Javadoc Reference Material The Javadoc reference documentation for the FTC SDK is now available online. Click on the following link to view the FTC SDK Javadoc documentation as a live website: FTC Javadoc Documentation Documentation for the FTC SDK is also included with this repository. There is a subfolder called "doc" which contains several subfolders: The folder "apk" contains the .apk files for the FTC Driver Station and FTC Robot Controller apps. The folder "javadoc" contains the JavaDoc user documentation for the FTC SDK. Online User Forum For technical questions regarding the Control System or the FTC SDK, please visit the FTC Technology forum: FTC Technology Forum Release Information Version 5.5 (20200824-090813) Version 5.5 requires Android Studio 4.0 or later. New features Adds support for calling custom Java classes from Blocks OpModes (fixes SkyStone issue #161). Classes must be in the org.firstinspires.ftc.teamcode package. Methods must be public static and have no more than 21 parameters. Parameters declared as OpMode, LinearOpMode, Telemetry, and HardwareMap are supported and the argument is provided automatically, regardless of the order of the parameters. On the block, the sockets for those parameters are automatically filled in. Parameters declared as char or java.lang.Character will accept any block that returns text and will only use the first character in the text. Parameters declared as boolean or java.lang.Boolean will accept any block that returns boolean. Parameters declared as byte, java.lang.Byte, short, java.lang.Short, int, java.lang.Integer, long, or java.lang.Long, will accept any block that returns a number and will round that value to the nearest whole number. Parameters declared as float, java.lang.Float, double, java.lang.Double will accept any block that returns a number. Adds telemetry API method for setting display format Classic Monospace HTML (certain tags only) Adds blocks support for switching cameras. Adds Blocks support for TensorFlow Object Detection with a custom model. Adds support for uploading a custom TensorFlow Object Detection model in the Manage page, which is especially useful for Blocks and OnBotJava users. Shows new Control Hub blink codes when the WiFi band is switched using the Control Hub's button (only possible on Control Hub OS 1.1.2) Adds new warnings which can be disabled in the Advanced RC Settings Mismatched app versions warning Unnecessary 2.4 GHz WiFi usage warning REV Hub is running outdated firmware (older than version 1.8.2) Adds support for Sony PS4 gamepad, and reworks how gamepads work on the Driver Station Removes preference which sets gamepad type based on driver position. Replaced with menu which allows specifying type for gamepads with unknown VID and PID Attempts to auto-detect gamepad type based on USB VID and PID If gamepad VID and PID is not known, use type specified by user for that VID and PID If gamepad VID and PID is not known AND the user has not specified a type for that VID and PID, an educated guess is made about how to map the gamepad Driver Station will now attempt to automatically recover from a gamepad disconnecting, and re-assign it to the position it was assigned to when it dropped If only one gamepad is assigned and it drops: it can be recovered If two gamepads are assigned, and have different VID/PID signatures, and only one drops: it will be recovered If two gamepads are assigned, and have different VID/PID signatures, and BOTH drop: both will be recovered If two gamepads are assigned, and have the same VID/PID signatures, and only one drops: it will be recovered If two gamepads are assigned, and have the same VID/PID signatures, and BOTH drop: neither will be recovered, because of the ambiguity of the gamepads when they re-appear on the USB bus. There is currently one known edge case: if there are two gamepads with the same VID/PID signature plugged in, but only one is assigned, and they BOTH drop, it's a 50-50 chance of which one will be chosen for automatic recovery to the assigned position: it is determined by whichever one is re-enumerated first by the USB bus controller. Adds landscape user interface to Driver Station New feature: practice timer with audio cues New feature (Control Hub only): wireless network connection strength indicator (0-5 bars) New feature (Control Hub only): tapping on the ping/channel display will switch to an alternate display showing radio RX dBm and link speed (tap again to switch back) The layout will NOT autorotate. You can switch the layout from the Driver Station's settings menu. Breaking changes Removes support for Android versions 4.4 through 5.1 (KitKat and Lollipop). The minSdkVersion is now 23. Removes the deprecated LinearOpMode methods waitOneFullHardwareCycle() and waitForNextHardwareCycle() Enhancements Handles RS485 address of Control Hub automatically The Control Hub is automatically given a reserved address Existing configuration files will continue to work All addresses in the range of 1-10 are still available for Expansion Hubs The Control Hub light will now normally be solid green, without blinking to indicate the address The Control Hub will not be shown on the Expansion Hub Address Change settings page Improves REV Hub firmware updater The user can now choose between all available firmware update files Version 1.8.2 of the REV Hub firmware is bundled into the Robot Controller app. Text was added to clarify that Expansion Hubs can only be updated via USB. Firmware update speed was reduced to improve reliability Allows REV Hub firmware to be updated directly from the Manage webpage Improves log viewer on Robot Controller Horizontal scrolling support (no longer word wrapped) Supports pinch-to-zoom Uses a monospaced font Error messages are highlighted New color scheme Attempts to force-stop a runaway/stuck OpMode without restarting the entire app Not all types of runaway conditions are stoppable, but if the user code attempts to talk to hardware during the runaway, the system should be able to capture it. Makes various tweaks to the Self Inspect screen Renames "OS version" entry to "Android version" Renames "WiFi Direct Name" to "WiFi Name" Adds Control Hub OS version, when viewing the report of a Control Hub Hides the airplane mode entry, when viewing the report of a Control Hub Removes check for ZTE Speed Channel Changer Shows firmware version for all Expansion and Control Hubs Reworks network settings portion of Manage page All network settings are now applied with a single click The WiFi Direct channel of phone-based Robot Controllers can now be changed from the Manage page WiFi channels are filtered by band (2.4 vs 5 GHz) and whether they overlap with other channels The current WiFi channel is pre-selected on phone-based Robot Controllers, and Control Hubs running OS 1.1.2 or later. On Control Hubs running OS 1.1.2 or later, you can choose to have the system automatically select a channel on the 5 GHz band Improves OnBotJava New light and dark themes replace the old themes (chaos, github, chrome,...) the new default theme is light and will be used when you first update to this version OnBotJava now has a tabbed editor Read-only offline mode Improves function of "exit" menu item on Robot Controller and Driver Station Now guaranteed to be fully stopped and unloaded from memory Shows a warning message if a LinearOpMode exists prematurely due to failure to monitor for the start condition Improves error message shown when the Driver Station and Robot Controller are incompatible with each other Driver Station OpMode Control Panel now disabled while a Restart Robot is in progress Disables advanced settings related to WiFi direct when the Robot Controller is a Control Hub. Tint phone battery icons on Driver Station when low/critical. Uses names "Control Hub Portal" and "Control Hub" (when appropriate) in new configuration files Improve I2C read performance Very large improvement on Control Hub; up to ~2x faster with small (e.g. 6 byte) reads Not as apparent on Expansion Hubs connected to a phone Update/refresh build infrastructure Update to 'androidx' support library from 'com.android.support:appcompat', which is end-of-life Update targetSdkVersion and compileSdkVersion to 28 Update Android Studio's Android plugin to latest Fix reported build timestamp in 'About' screen Add sample illustrating manual webcam use: ConceptWebcam Bug fixes Fixes SkyStone issue #248 Fixes SkyStone issue #232 and modifies bulk caching semantics to allow for cache-preserving MANUAL/AUTO transitions. Improves performance when REV 2M distance sensor is unplugged Improves readability of Toast messages on certain devices Allows a Driver Station to connect to a Robot Controller after another has disconnected Improves generation of fake serial numbers for UVC cameras which do not provide a real serial number Previously some devices would assign such cameras a serial of 0:0 and fail to open and start streaming Fixes ftc_app issue #638. Fixes a slew of bugs with the Vuforia camera monitor including: Fixes bug where preview could be displayed with a wonky aspect ratio Fixes bug where preview could be cut off in landscape Fixes bug where preview got totally messed up when rotating phone Fixes bug where crosshair could drift off target when using webcams Fixes issue in UVC driver on some devices (ftc_app 681) if streaming was started/stopped multiple times in a row Issue manifested as kernel panic on devices which do not have this kernel patch. On affected devices which do have the patch, the issue was manifest as simply a failure to start streaming. The Tech Team believes that the root cause of the issue is a bug in the Linux kernel XHCI driver. A workaround was implemented in the SDK UVC driver. Fixes bug in UVC driver where often half the frames from the camera would be dropped (e.g. only 15FPS delivered during a streaming session configured for 30FPS). Fixes issue where TensorFlow Object Detection would show results whose confidence was lower than the minimum confidence parameter. Fixes a potential exploitation issue of CVE-2019-11358 in OnBotJava Fixes changing the address of an Expansion Hub with additional Expansion Hubs connected to it Preserves the Control Hub's network connection when "Restart Robot" is selected Fixes issue where device scans would fail while the Robot was restarting Fix RenderScript usage Use androidx.renderscript variant: increased compatibility Use RenderScript in Java mode, not native: simplifies build Fixes webcam-frame-to-bitmap conversion problem: alpha channel wasn't being initialized, only R, G, & B Fixes possible arithmetic overflow in Deadline Fixes deadlock in Vuforia webcam support which could cause 5-second delays when stopping OpMode Version 5.4 (20200108-101156) Fixes SkyStone issue #88 Adds an inspection item that notes when a robot controller (Control Hub) is using the factory default password. Fixes SkyStone issue #61 Fixes SkyStone issue #142 Fixes ftc_app issue #417 by adding more current and voltage monitoring capabilities for REV Hubs. Fixes a crash sometimes caused by OnBotJava activity Improves OnBotJava autosave functionality ftc_app #738 Fixes system responsiveness issue when an Expansion Hub is disconnected Fixes issue where IMU initialization could prevent Op Modes from stopping Fixes issue where AndroidTextToSpeech.speak() would fail if it was called too early Adds telemetry.speak() methods and blocks, which cause the Driver Station (if also updated) to speak text Adds and improves Expansion Hub-related warnings Improves Expansion Hub low battery warning Displays the warning immediately after the hub reports it Specifies whether the condition is current or occurred temporarily during an OpMode run Displays which hubs reported low battery Displays warning when hub loses and regains power during an OpMode run Fixes the hub's LED pattern after this condition Displays warning when Expansion Hub is not responding to commands Specifies whether the condition is current or occurred temporarily during an OpMode run Clarifies warning when Expansion Hub is not present at startup Specifies that this condition requires a Robot Restart before the hub can be used. The hub light will now accurately reflect this state Improves logging and reduces log spam during these conditions Syncs the Control Hub time and timezone to a connected web browser programming the robot, if a Driver Station is not available. Adds bulk read functionality for REV Hubs A bulk caching mode must be set at the Hub level with LynxModule#setBulkCachingMode(). This applies to all relevant SDK hardware classes that reference that Hub. The following following Hub bulk caching modes are available: BulkCachingMode.OFF (default): All hardware calls operate as usual. Bulk data can read through LynxModule#getBulkData() and processed manually. BulkCachingMode.AUTO: Applicable hardware calls are served from a bulk read cache that is cleared/refreshed automatically to ensure identical commands don't hit the same cache. The cache can also be cleared manually with LynxModule#clearBulkCache(), although this is not recommended. (advanced users) BulkCachingMode.MANUAL: Same as BulkCachingMode.AUTO except the cache is never cleared automatically. To avoid getting stale data, the cache must be manually cleared at the beginning of each loop body or as the user deems appropriate. Removes PIDF Annotation values added in Rev 5.3 (to AndyMark, goBILDA and TETRIX motor configurations). The new motor types will still be available but their Default control behavior will revert back to Rev 5.2 Adds new ConceptMotorBulkRead sample Opmode to demonstrate and compare Motor Bulk-Read modes for reducing I/O latencies. Version 5.3 (20191004-112306) Fixes external USB/UVC webcam support Makes various bugfixes and improvements to Blocks page, including but not limited to: Many visual tweaks Browser zoom and window resize behave better Resizing the Java preview pane works better and more consistently across browsers The Java preview pane consistently gets scrollbars when needed The Java preview pane is hidden by default on phones Internet Explorer 11 should work Large dropdown lists display properly on lower res screens Disabled buttons are now visually identifiable as disabled A warning is shown if a user selects a TFOD sample, but their device is not compatible Warning messages in a Blocks op mode are now visible by default. Adds goBILDA 5201 and 5202 motors to Robot Configurator Adds PIDF Annotation values to AndyMark, goBILDA and TETRIX motor configurations. This has the effect of causing the RUN_USING_ENCODERS and RUN_TO_POSITION modes to use PIDF vs PID closed loop control on these motors. This should provide more responsive, yet stable, speed control. PIDF adds Feedforward control to the basic PID control loop. Feedforward is useful when controlling a motor's speed because it "anticipates" how much the control voltage must change to achieve a new speed set-point, rather than requiring the integrated error to change sufficiently. The PIDF values were chosen to provide responsive, yet stable, speed control on a lightly loaded motor. The more heavily a motor is loaded (drag or friction), the more noticable the PIDF improvement will be. Fixes startup crash on Android 10 Fixes ftc_app issue #712 (thanks to FROGbots-4634) Fixes ftc_app issue #542 Allows "A" and lowercase letters when naming device through RC and DS apps. Version 5.2 (20190905-083277) Fixes extra-wide margins on settings activities, and placement of the new configuration button Adds Skystone Vuforia image target data. Includes sample Skystone Vuforia Navigation op modes (Java). Includes sample Skystone Vuforia Navigation op modes (Blocks). Adds TensorFlow inference model (.tflite) for Skystone game elements. Includes sample Skystone TensorFlow op modes (Java). Includes sample Skystone TensorFlow op modes (Blocks). Removes older (season-specific) sample op modes. Includes 64-bit support (to comply with Google Play requirements). Protects against Stuck OpModes when a Restart Robot is requested. (Thanks to FROGbots-4634) (ftc_app issue #709) Blocks related changes: Fixes bug with blocks generated code when hardware device name is a java or javascript reserved word. Shows generated java code for blocks, even when hardware items are missing from the active configuration. Displays warning icon when outdated Vuforia and TensorFlow blocks are used (SkyStone issue #27) Version 5.1 (20190820-222104) Defines default PIDF parameters for the following motors: REV Core Hex Motor REV 20:1 HD Hex Motor REV 40:1 HD Hex Motor Adds back button when running on a device without a system back button (such as a Control Hub) Allows a REV Control Hub to update the firmware on a REV Expansion Hub via USB Fixes SkyStone issue #9 Fixes ftc_app issue #715 Prevents extra DS User clicks by filtering based on current state. Prevents incorrect DS UI state changes when receiving new OpMode list from RC Adds support for REV Color Sensor V3 Adds a manual-refresh DS Camera Stream for remotely viewing RC camera frames. To show the stream on the DS, initialize but do not run a stream-enabled opmode, select the Camera Stream option in the DS menu, and tap the image to refresh. This feature is automatically enabled when using Vuforia or TFOD—no additional RC configuration is required for typical use cases. To hide the stream, select the same menu item again. Note that gamepads are disabled and the selected opmode cannot be started while the stream is open as a safety precaution. To use custom streams, consult the API docs for CameraStreamServer#setSource and CameraStreamSource. Adds many Star Wars sounds to RobotController resources. Added SKYSTONE Sounds Chooser Sample Program. Switches out startup, connect chimes, and error/warning sounds for Star Wars sounds Updates OnBot Java to use a WebSocket for communication with the robot The OnBot Java page no longer has to do a full refresh when a user switches from editing one file to another Known issues: Camera Stream The Vuforia camera stream inherits the issues present in the phone preview (namely ftc_app issue #574). This problem does not affect the TFOD camera stream even though it receives frames from Vuforia. The orientation of the stream frames may not always match the phone preview. For now, these frames may be rotated manually via a custom CameraStreamSource if desired. OnBotJava Browser back button may not always work correctly It's possible for a build to be queued, but not started. The OnBot Java build console will display a warning if this occurs. A user might not realize they are editing a different file if the user inadvertently switches from one file to another since this switch is now seamless. The name of the currently open file is displayed in the browser tab. Version 5.0 (built on 19.06.14) Support for the REV Robotics Control Hub. Adds a Java preview pane to the Blocks editor. Adds a new offline export feature to the Blocks editor. Display wifi channel in Network circle on Driver Station. Adds calibration for Logitech C270 Updates build tooling and target SDK. Compliance with Google's permissions infrastructure (Required after build tooling update). Keep Alives to mitigate the Motorola wifi scanning problem. Telemetry substitute no longer necessary. Improves Vuforia error reporting. Fixes ftctechnh/ftc_app issues 621, 713. Miscellaneous bug fixes and improvements. Version 4.3 (built on 18.10.31) Includes missing TensorFlow-related libraries and files. Version 4.2 (built on 18.10.30) Includes fix to avoid deadlock situation with WatchdogMonitor which could result in USB communication errors. Comm error appeared to require that user disconnect USB cable and restart the Robot Controller app to recover. robotControllerLog.txt would have error messages that included the words "E RobotCore: lynx xmit lock: #### abandoning lock:" Includes fix to correctly list the parent module address for a REV Robotics Expansion Hub in a configuration (.xml) file. Bug in versions 4.0 and 4.1 would incorrect list the address module for a parent REV Robotics device as "1". If the parent module had a higher address value than the daisy-chained module, then this bug would prevent the Robot Controller from communicating with the downstream Expansion Hub. Added requirement for ACCESS_COARSE_LOCATION to allow a Driver Station running Android Oreo to scan for Wi-Fi Direct devices. Added google() repo to build.gradle because aapt2 must be downloaded from the google() repository beginning with version 3.2 of the Android Gradle Plugin. Important Note: Android Studio users will need to be connected to the Internet the first time build the ftc_app project. Internet connectivity is required for the first build so the appropriate files can be downloaded from the Google repository. Users should not need to be connected to the Internet for subsequent builds. This should also fix buid issue where Android Studio would complain that it "Could not find com.android.tools.lint:lint-gradle:26.1.4" (or similar). Added support for REV Spark Mini motor controller as part of the configuration menu for a servo/PWM port on the REV Expansion Hub. Provide examples for playing audio files in an Op Mode. Block Development Tool Changes Includes a fix for a problem with the Velocity blocks that were reported in the FTC Technology forum (Blocks Programming subforum). Change the "Save completed successfully." message to a white color so it will contrast with a green background. Fixed the "Download image" feature so it will work if there are text blocks in the op mode. Introduce support for Google's TensorFlow Lite technology for object detetion for 2018-2019 game. TensorFlow lite can recognize Gold Mineral and Silver Mineral from 2018-2019 game. Example Java and Block op modes are included to show how to determine the relative position of the gold block (left, center, right). Version 4.1 (released on 18.09.24) Changes include: Fix to prevent crash when deprecated configuration annotations are used. Change to allow FTC Robot Controller APK to be auto-updated using FIRST Global Control Hub update scripts. Removed samples for non supported / non legal hardware. Improvements to Telemetry.addData block with "text" socket. Updated Blocks sample op mode list to include Rover Ruckus Vuforia example. Update SDK library version number. Version 4.0 (released on 18.09.12) Changes include: Initial support for UVC compatible cameras If UVC camera has a unique serial number, RC will detect and enumerate by serial number. If UVC camera lacks a unique serial number, RC will only support one camera of that type connected. Calibration settings for a few cameras are included (see TeamCode/src/main/res/xml/teamwebcamcalibrations.xml for details). User can upload calibration files from Program and Manage web interface. UVC cameras seem to draw a fair amount of electrical current from the USB bus. This does not appear to present any problems for the REV Robotics Control Hub. This does seem to create stability problems when using some cameras with an Android phone-based Robot Controller. FTC Tech Team is investigating options to mitigate this issue with the phone-based Robot Controllers. Updated sample Vuforia Navigation and VuMark Op Modes to demonstrate how to use an internal phone-based camera and an external UVC webcam. Support for improved motor control. REV Robotics Expansion Hub firmware 1.8 and greater will support a feed forward mechanism for closed loop motor control. FTC SDK has been modified to support PIDF coefficients (proportional, integral, derivative, and feed forward). FTC Blocks development tool modified to include PIDF programming blocks. Deprecated older PID-related methods and variables. REV's 1.8.x PIDF-related changes provide a more linear and accurate way to control a motor. Wireless Added 5GHz support for wireless channel changing for those devices that support it. Tested with Moto G5 and E4 phones. Also tested with other (currently non-approved) phones such as Samsung Galaxy S8. Improved Expansion Hub firmware update support in Robot Controller app Changes to make the system more robust during the firmware update process (when performed through Robot Controller app). User no longer has to disconnect a downstream daisy-chained Expansion Hub when updating an Expansion Hub's firmware. If user is updating an Expansion Hub's firmware through a USB connection, he/she does not have to disconnect RS485 connection to other Expansion Hubs. The user still must use a USB connection to update an Expansion Hub's firmware. The user cannot update the Expansion Hub firmware for a downstream device that is daisy chained through an RS485 connection. If an Expansion Hub accidentally gets "bricked" the Robot Controller app is now more likely to recognize the Hub when it scans the USB bus. Robot Controller app should be able to detect an Expansion Hub, even if it accidentally was bricked in a previous update attempt. Robot Controller app should be able to install the firmware onto the Hub, even if if accidentally was bricked in a previous update attempt. Resiliency FTC software can detect and enable an FTDI reset feature that is available with REV Robotics v1.8 Expansion Hub firmware and greater. When enabled, the Expansion Hub can detect if it hasn't communicated with the Robot Controller over the FTDI (USB) connection. If the Hub hasn't heard from the Robot Controller in a while, it will reset the FTDI connection. This action helps system recover from some ESD-induced disruptions. Various fixes to improve reliability of FTC software. Blocks Fixed errors with string and list indices in blocks export to java. Support for USB connected UVC webcams. Refactored optimized Blocks Vuforia code to support Rover Ruckus image targets. Added programming blocks to support PIDF (proportional, integral, derivative and feed forward) motor control. Added formatting options (under Telemetry and Miscellaneous categories) so user can set how many decimal places to display a numerical value. Support to play audio files (which are uploaded through Blocks web interface) on Driver Station in addition to the Robot Controller. Fixed bug with Download Image of Blocks feature. Support for REV Robotics Blinkin LED Controller. Support for REV Robotics 2m Distance Sensor. Added support for a REV Touch Sensor (no longer have to configure as a generic digital device). Added blocks for DcMotorEx methods. These are enhanced methods that you can use when supported by the motor controller hardware. The REV Robotics Expansion Hub supports these enhanced methods. Enhanced methods include methods to get/set motor velocity (in encoder pulses per second), get/set PIDF coefficients, etc.. Modest Improvements in Logging Decrease frequency of battery checker voltage statements. Removed non-FTC related log statements (wherever possible). Introduced a "Match Logging" feature. Under "Settings" a user can enable/disable this feature (it's disabled by default). If enabled, user provides a "Match Number" through the Driver Station user interface (top of the screen). The Match Number is used to create a log file specifically with log statements from that particular Op Mode run. Match log files are stored in /sdcard/FIRST/matlogs on the Robot Controller. Once an op mode run is complete, the Match Number is cleared. This is a convenient way to create a separate match log with statements only related to a specific op mode run. New Devices Support for REV Robotics Blinkin LED Controller. Support for REV Robotics 2m Distance Sensor. Added configuration option for REV 20:1 HD Hex Motor. Added support for a REV Touch Sensor (no longer have to configure as a generic digital device). Miscellaneous Fixed some errors in the definitions for acceleration and velocity in our javadoc documentation. Added ability to play audio files on Driver Station When user is configuring an Expansion Hub, the LED on the Expansion Hub will change blink pattern (purple-cyan) to indicate which Hub is currently being configured. Renamed I2cSensorType to I2cDeviceType. Added an external sample Op Mode that demonstrates localization using 2018-2019 (Rover Ruckus presented by QualComm) Vuforia targets. Added an external sample Op Mode that demonstrates how to use the REV Robotics 2m Laser Distance Sensor. Added an external sample Op Mode that demonstrates how to use the REV Robotics Blinkin LED Controller. Re-categorized external Java sample Op Modes to "TeleOp" instead of "Autonomous". Known issues: Initial support for UVC compatible cameras UVC cameras seem to draw significant amount of current from the USB bus. This does not appear to present any problems for the REV Robotics Control Hub. This does seem to create stability problems when using some cameras with an Android phone-based Robot Controller. FTC Tech Team is investigating options to mitigate this issue with the phone-based Robot Controllers. There might be a possible deadlock which causes the RC to become unresponsive when using a UVC webcam with a Nougat Android Robot Controller. Wireless When user selects a wireless channel, this channel does not necessarily persist if the phone is power cycled. Tech Team is hoping to eventually address this issue in a future release. Issue has been present since apps were introduced (i.e., it is not new with the v4.0 release). Wireless channel is not currently displayed for WiFi Direct connections. Miscellaneous The blink indication feature that shows which Expansion Hub is currently being configured does not work for a newly created configuration file. User has to first save a newly created configuration file and then close and re-edit the file in order for blink indicator to work. Version 3.6 (built on 17.12.18) Changes include: Blocks Changes Uses updated Google Blockly software to allow users to edit their op modes on Apple iOS devices (including iPad and iPhone). Improvement in Blocks tool to handle corrupt op mode files. Autonomous op modes should no longer get switched back to tele-op after re-opening them to be edited. The system can now detect type mismatches during runtime and alert the user with a message on the Driver Station. Updated javadoc documentation for setPower() method to reflect correct range of values (-1 to +1). Modified VuforiaLocalizerImpl to allow for user rendering of frames Added a user-overrideable onRenderFrame() method which gets called by the class's renderFrame() method. Version 3.5 (built on 17.10.30) Changes with version 3.5 include: Introduced a fix to prevent random op mode stops, which can occur after the Robot Controller app has been paused and then resumed (for example, when a user temporarily turns off the display of the Robot Controller phone, and then turns the screen back on). Introduced a fix to prevent random op mode stops, which were previously caused by random peer disconnect events on the Driver Station. Fixes issue where log files would be closed on pause of the RC or DS, but not re-opened upon resume. Fixes issue with battery handler (voltage) start/stop race. Fixes issue where Android Studio generated op modes would disappear from available list in certain situations. Fixes problem where OnBot Java would not build on REV Robotics Control Hub. Fixes problem where OnBot Java would not build if the date and time on the Robot Controller device was "rewound" (set to an earlier date/time). Improved error message on OnBot Java that occurs when renaming a file fails. Removed unneeded resources from android.jar binaries used by OnBot Java to reduce final size of Robot Controller app. Added MR_ANALOG_TOUCH_SENSOR block to Blocks Programming Tool. Version 3.4 (built on 17.09.06) Changes with version 3.4 include: Added telemetry.update() statement for BlankLinearOpMode template. Renamed sample Block op modes to be more consistent with Java samples. Added some additional sample Block op modes. Reworded OnBot Java readme slightly. Version 3.3 (built on 17.09.04) This version of the software includes improves for the FTC Blocks Programming Tool and the OnBot Java Programming Tool. Changes with verion 3.3 include: Android Studio ftc_app project has been updated to use Gradle Plugin 2.3.3. Android Studio ftc_app project is already using gradle 3.5 distribution. Robot Controller log has been renamed to /sdcard/RobotControllerLog.txt (note that this change was actually introduced w/ v3.2). Improvements in I2C reliability. Optimized I2C read for REV Expansion Hub, with v1.7 firmware or greater. Updated all external/samples (available through OnBot and in Android project folder). Vuforia Added support for VuMarks that will be used for the 2017-2018 season game. Blocks Update to latest Google Blockly release. Sample op modes can be selected as a template when creating new op mode. Fixed bug where the blocks would disappear temporarily when mouse button is held down. Added blocks for Range.clip and Range.scale. User can now disable/enable Block op modes. Fix to prevent occasional Blocks deadlock. OnBot Java Significant improvements with autocomplete function for OnBot Java editor. Sample op modes can be selected as a template when creating new op mode. Fixes and changes to complete hardware setup feature. Updated (and more useful) onBot welcome message. Known issues: Android Studio After updating to the new v3.3 Android Studio project folder, if you get error messages indicating "InvalidVirtualFileAccessException" then you might need to do a File->Invalidate Caches / Restart to clear the error. OnBot Java Sometimes when you push the build button to build all op modes, the RC returns an error message that the build failed. If you press the build button a second time, the build typically suceeds. Version 3.2 (built on 17.08.02) This version of the software introduces the "OnBot Java" Development Tool. Similar to the FTC Blocks Development Tool, the FTC OnBot Java Development Tool allows a user to create, edit and build op modes dynamically using only a Javascript-enabled web browser. The OnBot Java Development Tool is an integrated development environment (IDE) that is served up by the Robot Controller. Op modes are created and edited using a Javascript-enabled browser (Google Chromse is recommended). Op modes are saved on the Robot Controller Android device directly. The OnBot Java Development Tool provides a Java programming environment that does NOT need Android Studio. Changes with version 3.2 include: Enhanced web-based development tools Introduction of OnBot Java Development Tool. Web-based programming and management features are "always on" (user no longer needs to put Robot Controller into programming mode). Web-based management interface (where user can change Robot Controller name and also easily download Robot Controller log file). OnBot Java, Blocks and Management features available from web based interface. Blocks Programming Development Tool: Changed "LynxI2cColorRangeSensor" block to "REV Color/range sensor" block. Fixed tooltip for ColorSensor.isLightOn block. Added blocks for ColorSensor.getNormalizedColors and LynxI2cColorRangeSensor.getNormalizedColors. Added example op modes for digital touch sensor and REV Robotics Color Distance sensor. User selectable color themes. Includes many minor enhancements and fixes (too numerous to list). Known issues: Auto complete function is incomplete and does not support the following (for now): Access via this keyword Access via super keyword Members of the super cloass, not overridden by the class Any methods provided in the current class Inner classes Can't handle casted objects Any objects coming from an parenthetically enclosed expression Version 3.10 (built on 17.05.09) This version of the software provides support for the REV Robotics Expansion Hub. This version also includes improvements in the USB communication layer in an effort to enhance system resiliency. If you were using a 2.x version of the software previously, updating to version 3.1 requires that you also update your Driver Station software in addition to updating the Robot Controller software. Also note that in version 3.10 software, the setMaxSpeed and getMaxSpeed methods are no longer available (not deprecated, they have been removed from the SDK). Also note that the the new 3.x software incorporates motor profiles that a user can select as he/she configures the robot. Changes include: Blocks changes Added VuforiaTrackableDefaultListener.getPose and Vuforia.trackPose blocks. Added optimized blocks support for Vuforia extended tracking. Added atan2 block to the math category. Added useCompetitionFieldTargetLocations parameter to Vuforia.initialize block. If set to false, the target locations are placed at (0,0,0) with target orientation as specified in https://github.com/gearsincorg/FTCVuforiaDemo/blob/master/Robot_Navigation.java tutorial op mode. Incorporates additional improvements to USB comm layer to improve system resiliency (to recover from a greater number of communication disruptions). Additional Notes Regarding Version 3.00 (built on 17.04.13) In addition to the release changes listed below (see section labeled "Version 3.00 (built on 17.04.013)"), version 3.00 has the following important changes: Version 3.00 software uses a new version of the FTC Robocol (robot protocol). If you upgrade to v3.0 on the Robot Controller and/or Android Studio side, you must also upgrade the Driver Station software to match the new Robocol. Version 3.00 software removes the setMaxSpeed and getMaxSpeed methods from the DcMotor class. If you have an op mode that formerly used these methods, you will need to remove the references/calls to these methods. Instead, v3.0 provides the max speed information through the use of motor profiles that are selected by the user during robot configuration. Version 3.00 software currently does not have a mechanism to disable extra i2c sensors. We hope to re-introduce this function with a release in the near future. Version 3.00 (built on 17.04.13) *** Use this version of the software at YOUR OWN RISK!!! *** This software is being released as an "alpha" version. Use this version at your own risk! This pre-release software contains SIGNIFICANT changes, including changes to the Wi-Fi Direct pairing mechanism, rewrites of the I2C sensor classes, changes to the USB/FTDI layer, and the introduction of support for the REV Robotics Expansion Hub and the REV Robotics color-range-light sensor. These changes were implemented to improve the reliability and resiliency of the FTC control system. Please note, however, that version 3.00 is considered "alpha" code. This code is being released so that the FIRST community will have an opportunity to test the new REV Expansion Hub electronics module when it becomes available in May. The developers do not recommend using this code for critical applications (i.e., competition use). *** Use this version of the software at YOUR OWN RISK!!! *** Changes include: Major rework of sensor-related infrastructure. Includes rewriting sensor classes to implement synchronous I2C communication. Fix to reset Autonomous timer back to 30 seconds. Implementation of specific motor profiles for approved 12V motors (includes Tetrix, AndyMark, Matrix and REV models). Modest improvements to enhance Wi-Fi P2P pairing. Fixes telemetry log addition race. Publishes all the sources (not just a select few). Includes Block programming improvements Addition of optimized Vuforia blocks. Auto scrollbar to projects and sounds pages. Fixed blocks paste bug. Blocks execute after while-opModeIsActive loop (to allow for cleanup before exiting op mode). Added gyro integratedZValue block. Fixes bug with projects page for Firefox browser. Added IsSpeaking block to AndroidTextToSpeech. Implements support for the REV Robotics Expansion Hub Implements support for integral REV IMU (physically installed on I2C bus 0, uses same Bosch BNO055 9 axis absolute orientation sensor as Adafruit 9DOF abs orientation sensor). - Implements support for REV color/range/light sensor. Provides support to update Expansion Hub firmware through FTC SDK. Detects REV firmware version and records in log file. Includes support for REV Control Hub (note that the REV Control Hub is not yet approved for FTC use). Implements FTC Blocks programming support for REV Expansion Hub and sensor hardware. Detects and alerts when I2C device disconnect. Version 2.62 (built on 17.01.07) Added null pointer check before calling modeToByte() in finishModeSwitchIfNecessary method for ModernRoboticsUsbDcMotorController class. Changes to enhance Modern Robotics USB protocol robustness. Version 2.61 (released on 16.12.19) Blocks Programming mode changes: Fix to correct issue when an exception was thrown because an OpticalDistanceSensor object appears twice in the hardware map (the second time as a LightSensor). Version 2.6 (released on 16.12.16) Fixes for Gyro class: Improve (decrease) sensor refresh latency. fix isCalibrating issues. Blocks Programming mode changes: Blocks now ignores a device in the configuration xml if the name is empty. Other devices work in configuration work fine. Version 2.5 (internal release on released on 16.12.13) Blocks Programming mode changes: Added blocks support for AdafruitBNO055IMU. Added Download Op Mode button to FtcBocks.html. Added support for copying blocks in one OpMode and pasting them in an other OpMode. The clipboard content is stored on the phone, so the programming mode server must be running. Modified Utilities section of the toolbox. In Programming Mode, display information about the active connections. Fixed paste location when workspace has been scrolled. Added blocks support for the android Accelerometer. Fixed issue where Blocks Upload Op Mode truncated name at first dot. Added blocks support for Android SoundPool. Added type safety to blocks for Acceleration. Added type safety to blocks for AdafruitBNO055IMU.Parameters. Added type safety to blocks for AnalogInput. Added type safety to blocks for AngularVelocity. Added type safety to blocks for Color. Added type safety to blocks for ColorSensor. Added type safety to blocks for CompassSensor. Added type safety to blocks for CRServo. Added type safety to blocks for DigitalChannel. Added type safety to blocks for ElapsedTime. Added type safety to blocks for Gamepad. Added type safety to blocks for GyroSensor. Added type safety to blocks for IrSeekerSensor. Added type safety to blocks for LED. Added type safety to blocks for LightSensor. Added type safety to blocks for LinearOpMode. Added type safety to blocks for MagneticFlux. Added type safety to blocks for MatrixF. Added type safety to blocks for MrI2cCompassSensor. Added type safety to blocks for MrI2cRangeSensor. Added type safety to blocks for OpticalDistanceSensor. Added type safety to blocks for Orientation. Added type safety to blocks for Position. Added type safety to blocks for Quaternion. Added type safety to blocks for Servo. Added type safety to blocks for ServoController. Added type safety to blocks for Telemetry. Added type safety to blocks for Temperature. Added type safety to blocks for TouchSensor. Added type safety to blocks for UltrasonicSensor. Added type safety to blocks for VectorF. Added type safety to blocks for Velocity. Added type safety to blocks for VoltageSensor. Added type safety to blocks for VuforiaLocalizer.Parameters. Added type safety to blocks for VuforiaTrackable. Added type safety to blocks for VuforiaTrackables. Added type safety to blocks for enums in AdafruitBNO055IMU.Parameters. Added type safety to blocks for AndroidAccelerometer, AndroidGyroscope, AndroidOrientation, and AndroidTextToSpeech. Version 2.4 (released on 16.11.13) Fix to avoid crashing for nonexistent resources. Blocks Programming mode changes: Added blocks to support OpenGLMatrix, MatrixF, and VectorF. Added blocks to support AngleUnit, AxesOrder, AxesReference, CameraDirection, CameraMonitorFeedback, DistanceUnit, and TempUnit. Added blocks to support Acceleration. Added blocks to support LinearOpMode.getRuntime. Added blocks to support MagneticFlux and Position. Fixed typos. Made blocks for ElapsedTime more consistent with other objects. Added blocks to support Quaternion, Velocity, Orientation, AngularVelocity. Added blocks to support VuforiaTrackables, VuforiaTrackable, VuforiaLocalizer, VuforiaTrackableDefaultListener. Fixed a few blocks. Added type checking to new blocks. Updated to latest blockly. Added default variable blocks to navigation and matrix blocks. Fixed toolbox entry for openGLMatrix_rotation_withAxesArgs. When user downloads Blocks-generated op mode, only the .blk file is downloaded. When user uploads Blocks-generated op mode (.blk file), Javascript code is auto generated. Added DbgLog support. Added logging when a blocks file is read/written. Fixed bug to properly render blocks even if missing devices from configuration file. Added support for additional characters (not just alphanumeric) for the block file names (for download and upload). Added support for OpMode flavor (“Autonomous” or “TeleOp”) and group. Changes to Samples to prevent tutorial issues. Incorporated suggested changes from public pull 216 (“Replace .. paths”). Remove Servo Glitches when robot stopped. if user hits “Cancels” when editing a configuration file, clears the unsaved changes and reverts to original unmodified configuration. Added log info to help diagnose why the Robot Controller app was terminated (for example, by watch dog function). Added ability to transfer log from the controller. Fixed inconsistency for AngularVelocity Limit unbounded growth of data for telemetry. If user does not call telemetry.update() for LinearOpMode in a timely manner, data added for telemetry might get lost if size limit is exceeded. Version 2.35 (released on 16.10.06) Blockly programming mode - Removed unnecesary idle() call from blocks for new project. Version 2.30 (released on 16.10.05) Blockly programming mode: Mechanism added to save Blockly op modes from Programming Mode Server onto local device To avoid clutter, blocks are displayed in categorized folders Added support for DigitalChannel Added support for ModernRoboticsI2cCompassSensor Added support for ModernRoboticsI2cRangeSensor Added support for VoltageSensor Added support for AnalogInput Added support for AnalogOutput Fix for CompassSensor setMode block Vuforia Fix deadlock / make camera data available while Vuforia is running. Update to Vuforia 6.0.117 (recommended by Vuforia and Google to close security loophole). Fix for autonomous 30 second timer bug (where timer was in effect, even though it appeared to have timed out). opModeIsActive changes to allow cleanup after op mode is stopped (with enforced 2 second safety timeout). Fix to avoid reading i2c twice. Updated sample Op Modes. Improved logging and fixed intermittent freezing. Added digital I/O sample. Cleaned up device names in sample op modes to be consistent with Pushbot guide. Fix to allow use of IrSeekerSensorV3. Version 2.20 (released on 16.09.08) Support for Modern Robotics Compass Sensor. Support for Modern Robotics Range Sensor. Revise device names for Pushbot templates to match the names used in Pushbot guide. Fixed bug so that IrSeekerSensorV3 device is accessible as IrSeekerSensor in hardwareMap. Modified computer vision code to require an individual Vuforia license (per legal requirement from PTC). Minor fixes. Blockly enhancements: Support for Voltage Sensor. Support for Analog Input. Support for Analog Output. Support for Light Sensor. Support for Servo Controller. Version 2.10 (released on 16.09.03) Support for Adafruit IMU. Improvements to ModernRoboticsI2cGyro class Block on reset of z axis. isCalibrating() returns true while gyro is calibration. Updated sample gyro program. Blockly enhancements support for android.graphics.Color. added support for ElapsedTime. improved look and legibility of blocks. support for compass sensor. support for ultrasonic sensor. support for IrSeeker. support for LED. support for color sensor. support for CRServo prompt user to configure robot before using programming mode. Provides ability to disable audio cues. various bug fixes and improvements. Version 2.00 (released on 16.08.19) This is the new release for the upcoming 2016-2017 FIRST Tech Challenge Season. Channel change is enabled in the FTC Robot Controller app for Moto G 2nd and 3rd Gen phones. Users can now use annotations to register/disable their Op Modes. Changes in the Android SDK, JDK and build tool requirements (minsdk=19, java 1.7, build tools 23.0.3). Standardized units in analog input. Cleaned up code for existing analog sensor classes. setChannelMode and getChannelMode were REMOVED from the DcMotorController class. This is important - we no longer set the motor modes through the motor controller. setMode and getMode were added to the DcMotor class. ContinuousRotationServo class has been added to the FTC SDK. Range.clip() method has been overloaded so it can support this operation for int, short and byte integers. Some changes have been made (new methods added) on how a user can access items from the hardware map. Users can now set the zero power behavior for a DC motor so that the motor will brake or float when power is zero. Prototype Blockly Programming Mode has been added to FTC Robot Controller. Users can place the Robot Controller into this mode, and then use a device (such as a laptop) that has a Javascript enabled browser to write Blockly-based Op Modes directly onto the Robot Controller. Users can now configure the robot remotely through the FTC Driver Station app. Android Studio project supports Android Studio 2.1.x and compile SDK Version 23 (Marshmallow). Vuforia Computer Vision SDK integrated into FTC SDK. Users can use sample vision targets to get localization information on a standard FTC field. Project structure has been reorganized so that there is now a TeamCode package that users can use to place their local/custom Op Modes into this package. Inspection function has been integrated into the FTC Robot Controller and Driver Station Apps (Thanks Team HazMat… 9277 & 10650!). Audio cues have been incorporated into FTC SDK. Swap mechanism added to FTC Robot Controller configuration activity. For example, if you have two motor controllers on a robot, and you misidentified them in your configuration file, you can use the Swap button to swap the devices within the configuration file (so you do not have to manually re-enter in the configuration info for the two devices). Fix mechanism added to all user to replace an electronic module easily. For example, suppose a servo controller dies on your robot. You replace the broken module with a new module, which has a different serial number from the original servo controller. You can use the Fix button to automatically reconfigure your configuration file to use the serial number of the new module. Improvements made to fix resiliency and responsiveness of the system. For LinearOpMode the user now must for a telemetry.update() to update the telemetry data on the driver station. This update() mechanism ensures that the driver station gets the updated data properly and at the same time. The Auto Configure function of the Robot Controller is now template based. If there is a commonly used robot configuration, a template can be created so that the Auto Configure mechanism can be used to quickly configure a robot of this type. The logic to detect a runaway op mode (both in the LinearOpMode and OpMode types) and to abort the run, then auto recover has been improved/implemented. Fix has been incorporated so that Logitech F310 gamepad mappings will be correct for Marshmallow users. Release 16.07.08 For the ftc_app project, the gradle files have been modified to support Android Studio 2.1.x. Release 16.03.30 For the MIT App Inventor, the design blocks have new icons that better represent the function of each design component. Some changes were made to the shutdown logic to ensure the robust shutdown of some of our USB services. A change was made to LinearOpMode so as to allow a given instance to be executed more than once, which is required for the App Inventor. Javadoc improved/updated. Release 16.03.09 Changes made to make the FTC SDK synchronous (significant change!) waitOneFullHardwareCycle() and waitForNextHardwareCycle() are no longer needed and have been deprecated. runOpMode() (for a LinearOpMode) is now decoupled from the system's hardware read/write thread. loop() (for an OpMode) is now decoupled from the system's hardware read/write thread. Methods are synchronous. For example, if you call setMode(DcMotorController.RunMode.RESET_ENCODERS) for a motor, the encoder is guaranteed to be reset when the method call is complete. For legacy module (NXT compatible), user no longer has to toggle between read and write modes when reading from or writing to a legacy device. Changes made to enhance reliability/robustness during ESD event. Changes made to make code thread safe. Debug keystore added so that user-generated robot controller APKs will all use the same signed key (to avoid conflicts if a team has multiple developer laptops for example). Firmware version information for Modern Robotics modules are now logged. Changes made to improve USB comm reliability and robustness. Added support for voltage indicator for legacy (NXT-compatible) motor controllers. Changes made to provide auto stop capabilities for op modes. A LinearOpMode class will stop when the statements in runOpMode() are complete. User does not have to push the stop button on the driver station. If an op mode is stopped by the driver station, but there is a run away/uninterruptible thread persisting, the app will log an error message then force itself to crash to stop the runaway thread. Driver Station UI modified to display lowest measured voltage below current voltage (12V battery). Driver Station UI modified to have color background for current voltage (green=good, yellow=caution, red=danger, extremely low voltage). javadoc improved (edits and additional classes). Added app build time to About activity for driver station and robot controller apps. Display local IP addresses on Driver Station About activity. Added I2cDeviceSynchImpl. Added I2cDeviceSync interface. Added seconds() and milliseconds() to ElapsedTime for clarity. Added getCallbackCount() to I2cDevice. Added missing clearI2cPortActionFlag. Added code to create log messages while waiting for LinearOpMode shutdown. Fix so Wifi Direct Config activity will no longer launch multiple times. Added the ability to specify an alternate i2c address in software for the Modern Robotics gyro. Release 16.02.09 Improved battery checker feature so that voltage values get refreshed regularly (every 250 msec) on Driver Station (DS) user interface. Improved software so that Robot Controller (RC) is much more resilient and “self-healing” to USB disconnects: If user attempts to start/restart RC with one or more module missing, it will display a warning but still start up. When running an op mode, if one or more modules gets disconnected, the RC & DS will display warnings,and robot will keep on working in spite of the missing module(s). If a disconnected module gets physically reconnected the RC will auto detect the module and the user will regain control of the recently connected module. Warning messages are more helpful (identifies the type of module that’s missing plus its USB serial number). Code changes to fix the null gamepad reference when users try to reference the gamepads in the init() portion of their op mode. NXT light sensor output is now properly scaled. Note that teams might have to readjust their light threshold values in their op modes. On DS user interface, gamepad icon for a driver will disappear if the matching gamepad is disconnected or if that gamepad gets designated as a different driver. Robot Protocol (ROBOCOL) version number info is displayed in About screen on RC and DS apps. Incorporated a display filter on pairing screen to filter out devices that don’t use the “-“ format. This filter can be turned off to show all WiFi Direct devices. Updated text in License file. Fixed formatting error in OpticalDistanceSensor.toString(). Fixed issue on with a blank (“”) device name that would disrupt WiFi Direct Pairing. Made a change so that the WiFi info and battery info can be displayed more quickly on the DS upon connecting to RC. Improved javadoc generation. Modified code to make it easier to support language localization in the future. Release 16.01.04 Updated compileSdkVersion for apps Prevent Wifi from entering power saving mode removed unused import from driver station Corrrected "Dead zone" joystick code. LED.getDeviceName and .getConnectionInfo() return null apps check for ROBOCOL_VERSION mismatch Fix for Telemetry also has off-by-one errors in its data string sizing / short size limitations error User telemetry output is sorted. added formatting variants to DbgLog and RobotLog APIs code modified to allow for a long list of op mode names. changes to improve thread safety of RobocolDatagramSocket Fix for "missing hardware leaves robot controller disconnected from driver station" error fix for "fast tapping of Init/Start causes problems" (toast is now only instantiated on UI thread). added some log statements for thread life cycle. moved gamepad reset logic inside of initActiveOpMode() for robustness changes made to mitigate risk of race conditions on public methods. changes to try and flag when WiFi Direct name contains non-printable characters. fix to correct race condition between .run() and .close() in ReadWriteRunnableStandard. updated FTDI driver made ReadWriteRunnableStanard interface public. fixed off-by-one errors in Command constructor moved specific hardware implmentations into their own package. moved specific gamepad implemnatations to the hardware library. changed LICENSE file to new BSD version. fixed race condition when shutting down Modern Robotics USB devices. methods in the ColorSensor classes have been synchronized. corrected isBusy() status to reflect end of motion. corrected "back" button keycode. the notSupported() method of the GyroSensor class was changed to protected (it should not be public). Release 15.11.04.001 Added Support for Modern Robotics Gyro. The GyroSensor class now supports the MR Gyro Sensor. Users can access heading data (about Z axis) Users can also access raw gyro data (X, Y, & Z axes). Example MRGyroTest.java op mode included. Improved error messages More descriptive error messages for exceptions in user code. Updated DcMotor API Enable read mode on new address in setI2cAddress Fix so that driver station app resets the gamepads when switching op modes. USB-related code changes to make USB comm more responsive and to display more explicit error messages. Fix so that USB will recover properly if the USB bus returns garbage data. Fix USB initializtion race condition. Better error reporting during FTDI open. More explicit messages during USB failures. Fixed bug so that USB device is closed if event loop teardown method was not called. Fixed timer UI issue Fixed duplicate name UI bug (Legacy Module configuration). Fixed race condition in EventLoopManager. Fix to keep references stable when updating gamepad. For legacy Matrix motor/servo controllers removed necessity of appending "Motor" and "Servo" to controller names. Updated HT color sensor driver to use constants from ModernRoboticsUsbLegacyModule class. Updated MR color sensor driver to use constants from ModernRoboticsUsbDeviceInterfaceModule class. Correctly handle I2C Address change in all color sensors Updated/cleaned up op modes. Updated comments in LinearI2cAddressChange.java example op mode. Replaced the calls to "setChannelMode" with "setMode" (to match the new of the DcMotor method). Removed K9AutoTime.java op mode. Added MRGyroTest.java op mode (demonstrates how to use MR Gyro Sensor). Added MRRGBExample.java op mode (demonstrates how to use MR Color Sensor). Added HTRGBExample.java op mode (demonstrates how to use HT legacy color sensor). Added MatrixControllerDemo.java (demonstrates how to use legacy Matrix controller). Updated javadoc documentation. Updated release .apk files for Robot Controller and Driver Station apps. Release 15.10.06.002 Added support for Legacy Matrix 9.6V motor/servo controller. Cleaned up build.gradle file. Minor UI and bug fixes for driver station and robot controller apps. Throws error if Ultrasonic sensor (NXT) is not configured for legacy module port 4 or 5. Release 15.08.03.001 New user interfaces for FTC Driver Station and FTC Robot Controller apps. An init() method is added to the OpMode class. For this release, init() is triggered right before the start() method. Eventually, the init() method will be triggered when the user presses an "INIT" button on driver station. The init() and loop() methods are now required (i.e., need to be overridden in the user's op mode). The start() and stop() methods are optional. A new LinearOpMode class is introduced. Teams can use the LinearOpMode mode to create a linear (not event driven) program model. Teams can use blocking statements like Thread.sleep() within a linear op mode. The API for the Legacy Module and Core Device Interface Module have been updated. Support for encoders with the Legacy Module is now working. The hardware loop has been updated for better performance.

反中共政治宣传库。Anti Chinese government propaganda. https://github.com/cirosantilli/china-dictatorship 的备份backup. 住在中国真名用户的网友请别给星星，不然你要被警察请喝茶。常见问答集，新闻集和饭店和音乐建议。卐习万岁卐。冠状病毒审查郝海东新疆改造中心六四事件法轮功 996.ICU709大抓捕巴拿马文件邓家贵低端人口西藏骚乱。Friends who live in China and have real name on account, please don't star this repo, or else the police might pay you a visit. Home to the mega-FAQ, news compilation, restaurant and music recommendations.Heil Xi 卐. 大陆修宪香港恶法台湾武统朝鲜毁约美中冷战等都是王沪宁愚弄习思想极左命运共同体的大策划中共窃国这半个多世纪所犯下的滔天罪恶，前期是毛泽东策划的，中期6.4前后是邓小平策划的，黄牛数据分析后期是毛的极左追随者三朝罪恶元凶王沪宁策划的。王沪宁高小肆业因文革政治和情报需要保送“学院外语班“红色仕途翻身，所以王的本质是极左的。他是在上海底层弄堂长大的，因其本性也促成其瘪三下三滥个性，所以也都说他有易主“变色龙”哈巴狗“的天性。大陆像王沪宁这样学马列政治所谓"法学"专业的人，在除朝鲜古巴所有国家特别是在文明发达国家是无法找到专业对口工作必定失业，唯独在大陆却是重用的紧缺“人才”，6.4后中共信仰大危机更是最重用的救党“人才”。这也就是像王沪宁此类工农兵假“大学生”平步青云的原因，他们最熟悉毛泽东历次运动的宫庭内斗经验手段和残酷的阶级斗争等暴力恐怖的“政治学”。王沪宁能平步青云靠他这马毛伪“政治学”资本和头衔，不是什么真才实学，能干实事有点真才实学的或许在他手下的谋士及秘书班子中可以找到。王沪宁的“真才实学”只不过是一个只读四年小学的人，大半辈子在社会上磨炼特别是在中共官场滚打炼出的的手段和经验而已，他和习近平等保送的工农兵假“大学生”都一样，无法从事原“专业”都凭红资本而从政。六四学运期间各界一边倒支持学生，王沪宁一度去法国躲避和筹谋，他还加入了反学运签名，成为极少有的反学运者仕途突显，在六四和苏联垮台后中共意识形态危机，江泽民上台看上唯一能应急的王沪宁聚谋士泡制的"稳定统一领导"和之后的"新权威"谬论。左转被邓小平南巡阻止后，王策划顺邓经济改革却将政治改革逐步全面终止和倒退，泡制“三个代表”为极左转建立庞大牢固的红色既得利益集团。因此六四后各重大决策和危机难题都摆在中共中央政策研究室王沪宁桌面上，使王沪宁成了此后中共三朝都无法摆脱的幕后最有决策性实权的人，中共中央政策研究室是王为其野心巨资经营几十年，聚众谋士的间谍情报汇总研究的特务机关和策划制定决策重要机构与基地，王沪宁本人和决定其仕途关键的首任岳父及家属就有情报工作背景。中央政研室重要到王沪宁入常后为了死抓这中共情报与决策大权，宁可放弃国家副主席和中央党校校长。后再加个除习外唯他担任的中共几核心领导小组之一的“不忘初心牢记使命”主题教育工作小组组长。此后他把持的舆论必将以宣传“不忘初心牢记使命”为主，打造众所周知的所谓“习思想”其实是”王思想“。王自从主导中央政研室开始决策后，策划中止邓小平的与美妥协路线回归毛极左的反美路线。帮助前南斯拉夫提供情报打落美机放中使馆引发炸使馆事件，以此掀起六四后唯一的全国大规模游行并借此反美而起家。后又帮江泽民提供法轮功会是超过中共组织的情报，策划决策镇压迫害开始并没有把矛头指向江的法轮功群体，策划决定阻止党内外近三十年来平反六四的呼声。致远黑皮书马拉松程序员易支付英语台词文字匹配美团点评各业务线提供知识库团队共享阿里云高精Excel识别德讯 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让Chrome插件英雄们造福人类公众号 加1 同步更新互联网公司技术架构 微信 淘宝 微博 腾讯 阿里 美团点评 百度 Google Facebook Amazon eBay的架构 欢迎PR补充IntelliJ IDEA 简体中文专题教程程序员技能图谱前端面试每日 3 1 以面试题来驱动学习 提倡每日学习与思考 每天进步一点 每天早上5点纯手工发布面试题 死磕自己 愉悦大家 4 道前端面试题全面覆盖小程序 软技能 华为鸿蒙操作系统 互联网首份程序员考公指南 由3位已经进入体制内的前大厂程序员联合献上 Mac微信功能拓展 微信插件 微信小助手 A plugin for Mac WeChat 机器学习 西瓜书 公式推导解析 在线阅读地址一款轻量级 高性能 功能强大的内网穿透代理服务器 支持tcp udp socks5 http等几乎所有流量转发 可用来访问内网网站 本地支付接口调试 ssh访问 远程桌面 内网dns解析 内网socks5代理等等 并带有功能强大的web管理端一款面向泛前端产品研发全生命周期的效率平台 文言文編程語言清华大学计算机系课程攻略面向云原生微服务的高可用流控防护组件 On Java 8 中文版 本文原文由知名 Hacker Eric S Raymond 所撰寫 教你如何正確的提出技術問題並獲得你滿意的答案 React Native指南汇集了各类react native学习资源 开源App和组件1 Days Of ML Code中文版千古前端图文教程 超详细的前端入门到进阶学习笔记 从零开始学前端 做一名精致优雅的前端工程师 公众号 千古壹号 作者 基于 React 的渐进式研发框架 ice work视频播放器支持弹幕 外挂字幕 支持滤镜 水印 gif截图 片头广告 中间广告 多个同时播放 支持基本的拖动 声音 亮度调节 支持边播边缓存 支持视频自带rotation的旋转 9 27 之类 重力旋转与手动旋转的同步支持 支持列表播放 列表全屏动画 视频加载速度 列表小窗口支持拖动 动画效果 调整比例 多分辨率切换 支持切换播放器 进度条小窗口预览 列表切换详情页面无缝播放 rtsp concat mpeg JumpServer 是全球首款开源的堡垒机 是符合 4A 的专业运维安全审计系统 Linux命令大全搜索工具 内容包含Linux命令手册 详解 学习 搜集 git io linux book Node js 包教不包会 by alsotang又一个小商城 litemall Spring Boot后端 Vue管理员前端 微信小程序用户前端 Vue用户移动端微信 跳一跳 Python 辅助Java资源大全中文版 包括开发库 开发工具 网站 博客 微信 微博等 由伯乐在线持续更新 python模拟登陆一些大型网站 还有一些简单的爬虫 希望对你们有所帮助 ️ 如果喜欢记得给个star哦 C 那些事 网络爬虫实战 淘宝 京东 网易云 B站 123 6 抖音 笔趣阁 漫画小说下载 音乐电影下载等deeplearning ai 吴恩达老师的深度学习课程笔记及资源 Spring Boot基础教程 Spring Boot 2 x版本连载中 帮助 Android App 进行组件化改造的路由框架 最接近原生APP体验的高性能框架基于Vue3 Element Plus 的后台管理系统解决方案程序员如何优雅的挣零花钱 2 版 升级为小书了 从Java基础 JavaWeb基础到常用的框架再到面试题都有完整的教程 几乎涵盖了Java后端必备的知识点spring boot 实践学习案例 是 spring boot 初学者及核心技术巩固的最佳实践 另外写博客 用 OpenWrite 最好用的 V2Ray 一键安装脚本 管理脚本中国程序员容易发音错误的单词 统计学习方法 的代码实现关于Python的面试题本项目将 动手学深度学习 Dive into Deep Learning 原书中的MXNet实现改为PyTorch实现 提高 Android UI 开发效率的 UI 库前端精读周刊 帮你理解最前沿 实用的技术 的奇技淫巧时间选择器 省市区三级联动 Python爬虫代理IP池 proxy pool LeetCode 刷题攻略 2 道经典题目刷题顺序 共6 w字的详细图解 视频难点剖析 5 余张思维导图 从此算法学习不再迷茫 来看看 你会发现相见恨晚 一个基于 electron 的音乐软件Flutter 超完整的开源项目 功能丰富 适合学习和日常使用 GSYGithubApp系列的优势 我们目前已经拥有四个版本 功能齐全 项目框架内技术涉及面广 完成度高 持续维护 配套文章 适合全面学习 对比参考 跨平台的开源Github客户端App 更好的体验 更丰富的功能 旨在更好的日常管理和维护个人Github 提供更好更方便的驾车体验Σ 同款Weex版本同款React Native版本 https g 这是一个用于显示当前网速 CPU及内存利用率的桌面悬浮窗软件 并支持任务栏显示 支持更换皮肤 是一个跨平台的强加密无特征的代理软件 零配置 V2rayU 基于v2ray核心的mac版客户端 用于科学上网 使用swift编写 支持vmess shadowsocks socks5等服务协议 支持订阅 支持二维码 剪贴板导入 手动配置 二维码分享等算法模板 最科学的刷题方式 最快速的刷题路径 你值得拥有 经典编程书籍大全 涵盖 计算机系统与网络 系统架构 算法与数据结构 前端开发 后端开发 移动开发 数据库 测试 项目与团队 程序员职业修炼 求职面试等wangEditor 轻量级web富文本框前端跨框架跨平台框架 每个 JavaScript 工程师都应懂的33个概念 leonardomso一个可以观看国内主流视频平台所有视频的客户端Android开发人员不得不收集的工具类集合 支付宝支付 微信支付 统一下单 微信分享 Zip4j压缩 支持分卷压缩与加密 一键集成UCrop选择圆形头像 一键集成二维码和条形码的扫描与生成 常用Dialog WebView的封装可播放视频 仿斗鱼滑动验证码 Toast封装 震动 GPS Location定位 图片缩放 Exif 图片添加地理位置信息 经纬度 蛛网等级 颜色选择器 ArcGis VTPK 编译运行一下说不定会找到惊喜 123 6 购票助手 支持集群 多账号 多任务购票以及 Web 页面管理 编程随想 收藏的电子书清单 多个学科 含下载链接 Banner 2 来了 Android广告图片轮播控件 内部基于ViewPager2实现 Indicator和UI都可以自定义 零代码 热更新 自动化 ORM 库 后端接口和文档零代码 前端 客户端 定制返回 JSON 的数据和结构 Linux Windows macOS 跨平台 V2Ray 客户端 支持使用 C Qt 开发 可拓展插件式设计 walle 瓦力 Devops开源项目代码部署平台基于 node js Mongodb 构建的后台系统 js 源码解析一个涵盖六个专栏分布式消息队列 分布式事务的仓库 希望胖友小手一抖 右上角来个 Star 感恩 1 24基于 vue element ui 的后台管理系统磁力链接聚合搜索中华人民共和国行政区划 省级 省份直辖市自治区 地级 城市 县级 区县 乡级 乡镇街道 村级 村委会居委会 中国省市区镇村二级三级四级五级联动地址数据 iOS开发常用三方库 插件 知名博客等等LeetCode题解 151道题完整版／中文文案排版指北最良心的 Python 教程 业内为数不多致力于极致体验的超强全自研跨平台 windows android iOS 流媒体内核 通过模块化自由组合 支持实时RTMP推流 RTSP推流 RTMP播放器 RTSP播放器 录像 多路流媒体转发 音视频导播 动态视频合成 音频混音 直播互动 内置轻量级RTSP服务等 比快更快 业界真正靠谱的超低延迟直播SDK 1秒内 低延迟模式下2 4 ms 一个 PHP 微信 SDK ️ 跨平台桌面端视频资源播放器 简洁无广告 免费高颜值 后台管理主线版本基于三者并行开发维护 同时支持电脑 手机 平板 切换分支查看不同的vue版本 element plus版本已发布 vue3 vue3 vue vue3 x vue js 程序无国界 但程序员有国界 中国国家尊严不容挑衅 如果您在特殊时期 此项目是机器学习 Machine Learning 深度学习 Deep Learning NLP面试中常考到的知识点和代码实现 也是作为一个算法工程师必会的理论基础知识 夜读 通过 bilibili 在线直播的方式分享 Go 相关的技术话题 每天大家在微信 telegram Slack 上及时沟通交流编程技术话题 GitHubDaily 分享内容定期整理与分类 欢迎推荐 自荐项目 让更多人知道你的项目 支持多家云存储的云盘系统机器学习相关教程DataX是阿里云DataWorks数据集成的开源版本 这里是写博客的地方 Halfrost Field 冰霜之地mall学习教程 架构 业务 技术要点全方位解析 mall项目 4 k star 是一套电商系统 使用现阶段主流技术实现 涵盖了等技术 采用Docker容器化部署 chick 是使用 Node js 和 MongoDB 开发的社区系统一个非常适合IT团队的在线API文档 技术文档工具汇总各大互联网公司容易考察的高频leetcode题 1 Chinese Word Vectors 上百种预训练中文词向量 Android开源弹幕引擎 烈焰弹幕使 ～深度学习框架PyTorch 入门与实战 网易云音乐命令行版本 对开发人员有用的定律 理论 原则和模式TeachYourselfCS 的中文翻译高颜值的第三方网易云播放器 支持 Windows macOS Linux spring cloud vue oAuth2 全家桶实战 前后端分离模拟商城 完整的购物流程 后端运营平台 可以实现快速搭建企业级微服务项目 支持微信登录等三方登录 Chinese sticker pack More joy 表情包的博物馆 Github最有毒的仓库 中国表情包大集合 聚欢乐 Lantern官方版本下载 蓝灯 翻墙 代理 科学上网 外网 加速器 梯子 路由一款入门级的人脸 视频 文字检测以及识别的项目 vue2 vue router vuex 入门项目PanDownload的个人维护版本 一个基于Spring Boot MyBatis的种子项目 用于快速构建中小型API RESTful API项目 iOS interview questions iOS面试题集锦 附答案 学习qq群或 Telegram 群交流为互联网IT人打造的中文版awesome go强大 可定制 易扩展的 ViewPager 指示器框架 是的最佳替代品 支持角标 更支持在非ViewPager场景下使用 使用hide show 切换Fragment或使用se Kubernetes中文指南 云原生应用架构实践手册For macOS 百度网盘 破解SVIP 下载速度限制 架构师技术图谱 助你早日成为架构师mall admin web是一个电商后台管理系统的前端项目 基于Vue Element实现 主要包括商品管理 订单管理 会员管理 促销管理 运营管理 内容管理 统计报表 财务管理 权限管理 设置等功能 网易云音乐第三方 编程随想 整理的 太子党关系网络 专门揭露赵国的权贵基于gin vue搭建的后台管理系统框架 集成jwt鉴权 权限管理 动态路由 分页封装 多点登录拦截 资源权限 上传下载 代码生成器 表单生成器 通用工作流等基础功能 五分钟一套CURD前后端代码 目VUE3版本正在重构 欢迎issue和pr 27天成为Java大神一个基于浏览器端 JS 实现的在线代理编程电子书 电子书 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8打造精美音乐WebAppWK系列开发框架 V1至V5 Java开源企业级开发框架 单应用 微服务 分布式 ️中国 省市区 三级联动 地址选择器 微信小程序2d动画库 分布式 Redis缓存 Shiro权限管理 Spring Session单点登录 Quartz分布式集群调度 Restful服务 QQ 微信登录 App token登录 微信 支付宝支付 日期转换 数据类型转换 序列化 汉字转拼音 身份证号码验证 数字转人民币 发送短信 发送邮件 加密解密 图片处理 excel导入导出 FTP SFTP fastDFS上传下载 二维码 XML读写 高精度计算 系统配置工具类等等 EduSoho 网络课堂是由杭州阔知网络科技有限公司研发的开源网校系统 EduSoho 包含了在线教学 招生和管理等完整功能 让教育机构可以零门槛建立网校 成功转型在线教育 EduSoho 也可作为企业内训平台 帮助企业实现人才培养 自用的一些乱七八糟 油猴脚本 为刚刚学习php语言以及web网站开发整理的一套资源 有视频 实战代码 学习路径等 会持续更新 This is a goindex theme 一个goindex的扩展主题 NumPy官方中文文档 完整版 搭建移动端开发 基于适配方案 axios封装 构建手机端模板脚手架 后台管理 脚手架接口 从简单开始 PhalApi简称π框架 一个轻量级PHP开源接口框架 专注于接口服务开发 前端特效存档Chrome浏览器 抢购 秒杀插件 秒杀助手 定时自动点击云存储管理客户端 支持七牛云 腾讯云 青云 阿里云 又拍云 亚马逊S3 京东云 仿文件夹管理 图片预览 拖拽上传 文件夹上传 同步 批量导出URL等功能font carrier是一个功能强大的字体操作库 使用它你可以随心所欲的操作字体 让你可以在svg的维度改造字体的展现形状 CRN是Ctrip React Native简称 由携程无线平台研发团队基于React Native框架优化 定制成稳定性和性能更佳 也更适合业务场景的跨平台开发框架 油猴脚本页面浮窗广告完全过滤净化 国服最强最全最新CSDN脚本微信小程序即时通讯模板 使用WebSocket通信小程序反编译 支持分包 “想学吗”个人知识管理与自媒体营销工具 超多经典 Canvas 实例 动态离子背景 炫彩小球 贪吃蛇 坦克大战 是男人就下1 层 心形文字等 Vue UEditor v model双向绑定 HQChart H5 微信小程序 沪深 港股 数字货币 期货 美股 K线图 kline 走势图 缩放 拖拽 十字光标 画图工具 截图 筹码图 分析家语法 通达信语法 麦语法 第3方数据替换接口基于koa2的标准前后端分离框架 一款企业信息化开发基础平台 拟集成OA 办公自动化 CMS 内容管理系统 等企业系统的通用业务功能 JeePlatform项目是一款以SpringBoot为核心框架 集ORM框架Mybatis Web层框架SpringMVC和多种开源组件框架而成的一款通用基础平台 代码已经捐赠给开源中国社区基于inception的自动化SQL操作平台 支持SQL执行 LDAP认证 发邮件 OSC SQL查询 SQL优化建议 权限管理等功能 支持docker镜像是一款专门面向个人 团队和小型组织的私有网盘系统 轻量 开源 完善 无论是在家庭 学校还是在办公室 您都能立刻开始使用它 了解更多请访问官方网站 Node js API 中文文档dubbo服务管理以及监控系统拯救B站的弹幕体验 对抗假消息系列项目之一 截屏 实锤？相信你就输了 ”突破性“更新 支持修改任何网站 ️一个简洁 优雅且高效的 Hugo 主题Vue js 示例项目 简易留言板 本项目拥有完善的文档说明与注释 让您快速上手 Vue js 开发? Vue Validator? Vuex?最佳实践基于 Node js Koa2 实战开发的一套完整的博客项目网站 用 React 编写的基于Taro Dva构建的适配不同端 微信 百度 支付宝小程序 H5 React Native 等 的时装衣橱信息泄漏监控系统 伪装115浏览器干爆前端 一网打尽前端面试 学习路径 优秀好文等各类内容 帮助大家一年内拿到期望的 offer 前端性能监控系统 消息队列 高可用 集群等相关架构SpringBoot v2项目是努力打造springboot框架的极致细腻的脚手架 包括一套漂亮的前台 无其他杂七杂八的功能 原生纯净 中文文本标注工具 最全最新中国 省 市 区县 乡镇街道 json csv sql数据 一款轻巧的渐进式微信小程序框架 全网 1 w 阅读量的进阶前端技术博客仓库 Vue 源码解析 React 深度实践 TypeScript 进阶艺术 工程化 性能优化实践 完整开源 Java快速开发平台 基于Spring SpringMVC Mybatis架构 MStore提供更多好用的插件与模板 文章 商城 微信 论坛 会员 评论 支付 积分 工作流 任务调度等 同时提供上百套免费模板任意选择 价值源自分享 铭飞系统不仅一套简单好用的开源系统 更是一整套优质的开源生态内容体系 铭飞的使命就是降低开发成本提高开发效率 提供全方位的企业级开发解决方案 每月28定期更新版本WeHalo 简约风 的微信小程序版博客 基于 vue2 vuex 构建一个具有 45 个页面的大型单页面应用基于Vue3 Element Plus 的后台管理系统解决方案基于 vue element ui 的后台管理系统鲜亮的高饱和色彩 专注视觉的小程序组件库 ️ 跨平台桌面端视频资源播放器 简洁无广告 免费高颜值 后台管理主线版本基于三者并行开发维护 同时支持电脑 手机 平板 切换分支查看不同的vue版本 element plus版本已发布 vue3 vue3 vue vue3 x vue js 程序无国界 但程序员有国界 中国国家尊严不容挑衅 如果您在特殊时期 mall admin web是一个电商后台管理系统的前端项目 基于Vue Element实现 主要包括商品管理 订单管理 会员管理 促销管理 运营管理 内容管理 统计报表 财务管理 权限管理 设置等功能 一款完善的安全评估工具 支持常见 web 安全问题扫描和自定义 poc 使用之前务必先阅读文档Vue数据可视化组件库 类似阿里DataV 大屏数据展示 提供SVG的边框及装饰 图表 水位图 飞线图等组件 简单易用 长期更新 React版已发布 UI表单设计及代码生成器基于Vue的可视化表单设计器 让表单开发简单而高效 基于vue的高扩展在线网页制作平台 可自定义组件 可添加脚本 可数据统计 vue后台管理框架 精致的下拉刷新和上拉加载 js框架 支持vue 完美运行于移动端和主流PC浏览器 基于vue2 vuex element ui后台管理系统 Vue js高仿饿了么外卖App课程源码 coding imooc com class 74 html京东风格移动端 Vue2 Vue3 组件库eladmin前端源码 项目基于的前后端分离后台管理系统 权限控制采用 RBAC 菜单动态路由资源采集站在线播放uView UI 是uni app生态最优秀的UI框架 全面的组件和便捷的工具会让您信手拈来 如鱼得水Vue2 全家桶仿 微信App 项目 支持多人在线聊天和机器人聊天前端vue 后端koa 全栈式开发bilibili首页 A magical vue admin 记得star互联网大厂内推及大厂面经整理 并且每天一道面试题推送 每天五分钟 半年大厂中 Vue3 全家桶 Vant 搭建大型单页面商城项目 新蜂商城 Vue3 版本 技术栈为基于Vue开发的XMall商城前台页面 PC端 Vue全家桶 Vant 搭建大型单页面电商项目 ddbuy 7 orange cn前后端分离权限管理系统 精力有限 停止维护 用 Vue js 开发的跨三端应用Prototyping Tool For Vue Devs 适用于Vue的原型工具实战商城 基于Vue2 高仿微信App的单页应用electron跨平台音乐播放器 可搜网易云 QQ音乐 虾米音乐 支持QQ 微博 Github登录 云歌单 支持一键导入音乐平台歌单ThorUI组件库 轻量 简洁的移动端组件库 组件文档地址 thorui cn doc 最近更新时间 2 21 5 28uni app框架演示示例 Electron Vue 仿网易云音乐windows客户端 基于 Vue2 Vue CLI3 的高仿网易云 mac 客户端播放器 PC Online Music PlayerGitHub 泄露监控系统pear 梨子 轻量级的在线项目 任务协作系统 远程办公协作自选基金助手是一款Chrome扩展 用来快速获取关注基金的实时数据 查看自选基金的实时估值情况支持 markdown 渲染的博客前台展示Vue 音乐搜索 播放 Demo 一个基于 vue2 vue3 的 大转盘 九宫格 抽奖插件奖品 文字 图片 颜色 按钮均可配置 支持同步 异步抽奖 概率前 后端可控 自动根据 dpr 调整清晰度适配移动端 基于 Vue 的在线音乐播放器 PC Online music player美团饿了吗外卖红包外卖优惠券 先领红包再下单 外卖红包优惠券 cps分成 别人领红包下单 你拿佣金 讨论如何构建一套可靠的大型分布式系统用 vue 写小程序 基于 mpvue 框架重写 weui 基于Vue框架构建的github数据可视化平台使用GitHub API 搭建一个可动态发布文章的博客可视化拖拽组件库 DEMO基于开源组件 Inception SQLAdvisor SOAR 的SQL审核 SQL优化的Web平台显示当前网站的所有可用Tampermonkey脚本 专注Web与算法无缝滚动component精通以太坊 中文版 网页模拟桌面基于的多模块前后端分离的博客项目网易云音乐 QQ音乐 咪咕音乐 第三方 web端 可播放 vip 下架歌曲 基于权限管理的后台管理系统基于 Node js 的开源个人博客系统 采用 Nuxt Vue TypeScript 技术栈 一款简洁高效的VuePress知识管理 博客 blog 主题基于uni app的ui框架基于Vue Vuex iView的电子商城网站 Vue2 全家桶 Vant 搭建大型单页面商城项目 新蜂商城前后端分离版本 前端Vue项目源码酷狗 ️ 极客猿梦导航 独立开发者的导航站 Vue SpringBoot MyBatis 音乐网站基于 RageFrame2 的一款免费开源的基础商城销售功能的开源微商城 基于vue2 的网易云音乐播放器 api来自于NeteaseCloudMusicApi v2 为最新版本编写的一套后台管理系统全栈开发王者荣耀手机端官网和管理后台基于 Vue3 x TypeScript 的在线演示文稿应用 实现PPT幻灯片的在线编辑 演示 基于vue2 生态的后台管理系统模板开发的后台管理系统 Vchat 从头到脚 撸一个社交聊天系统 vue node mongodb h5编辑器类似maka 易企秀 账号 密码 admin996 公司展示 讨论Vue Spring boot前后端分离项目 wh web wh server的升级版 基于element ui的数据驱动表单组件基于 GitHub API 开发的图床神器 图片外链使用 jsDelivr 进行 CDN 加速 免下载 免安装 打开网站即可直接使用 免费 稳定 高效 ️ Vue初 中级项目 CnodeJS社区重构预览 DEMO 基于vue2全家桶实现的 仿移动端QQ基于Vue Echarts 构建的数据可视化平台 酷炫大屏展示模板和组件库 持续更新各行各业实用模板和炫酷小组件 基于Spring Boot的在线考试系统 预览地址 129 211 88 191 账户分别是admin teacher student 密码是admin123 6pan 6盘小白羊 第二版 vue3 antd typescript on bone and knife 基于Vue 全家桶 2 x 制作的美团外卖APP 本项目是一款基于 Avue 的表单设计器 拖拽式操作让你快速构建一个表单 一刻社区前端源码基于Vue iView Admin开发的XBoot前后端分离开放平台前端 权限可控制至按钮显示 动态路由权限菜单 多语言 简洁美观 前后端分离 ️一个开源的社区程序 临时测试站 https t myrpg cnecharts地图geoJson行政边界数据的实时获取与应用 省市区县多级联动下钻 真正意义的下钻至县级 附最新geoJson文件下载 Vue的Nuxt js服务端渲染框架 NodeJS为后端的全栈项目 Docker一键部署 面向小白的完美博客系统vue瀑布流组件 vue waterfall easy 2 x Ego 移动端购物商城 vue vuex ruoter webpack Vue js Node js Mongodb 前后端分离的个人博客头像加口罩小程序 基于uniapp使用vue快速实现 广告月收入4k 基于vue3 的管理端模板教你如何打造舒适 高效 时尚的前端开发环境基于 Flask 和 Vue js 前后端分离的微型博客项目 支持多用户 Markdown文章 喜欢 收藏文章 粉丝关注 用户评论 点赞 动态通知 站内私信 黑名单 邮件支持 管理后台 权限管理 RQ任务队列 Elasticsearch全文搜索 Linux VPS部署 Docker容器部署等基于 vue 和 heyui 组件库的中后端系统 admin heyui topVue 轻量级后台管理系统基础模板uni app项目插件功能集合We川大小程序 scuplus 使用wepy开发的完善的校园综合小程序 4 页面 前后端开源 包括成绩 课表 失物招领 图书馆 新闻资讯等等常见校园场景功能一个全随机的刷装备小游戏一个vue全家桶入门Demo 是一個可以幫助您 Vue js 的項目測試及偵錯的工具 也同時支持 Vuex及 Vue Router 微信公众号管理系统 包含公众号菜单管理 自动回复 素材管理 模板消息 粉丝管理 ️等功能 前后端都开源免费 基于vue 的管理后台 配合Blog Core与Blog Vue等多个项目使用海风小店 开源商城 微信小程序商城管理后台 后台管理 VUE IT之家第三方小程序版客户端 使用 mpvue 开发 兼容 web vue 可以拖拽排序的树形表格 现代 Web 开发语法基础与工程实践 涵盖 Web 开发基础 前端工程化 应用架构 性能与体验优化 混合开发 React 实践 Vue 实践 WebAssembly 等多方面 数据大屏可视化编辑器一个适用于摄影从业者 爱好者 设计师等创意行业从业者的图像工具箱 武汉大学图书馆助手 桌面端基于form generator 仿钉钉审批流程创建 表单创建 流程节点可视化配置 必填条件及校验 一个完整electron桌面记账程序 技术栈主要使用electron vue vuetify 开机自动启动 自动更新 托盘最小化 闪烁等常用功能 Nsis制作漂亮的安装包 程序猿的婚礼邀请函 一个基于vue和element ui的树形穿梭框及邮件通讯录版本见示例见 基于Gin Vue Element UI的前后端分离权限管理系统的前端模块通用书籍阅读APP BookChat 的 uni app 实现版本 支持多端分发 编译生成Android和iOS 手机APP以及各平台的小程序基于Vue3的Material design风格移动端组件库进阶资深前端开发在线考试系统 springboot vue前后端分离的一个项目 ️ 无后端的仿 YouTube Live Chat 风格的简易 Bilibili 弹幕姬vue后端管理系统界面 基于ui组件iviewBilibili直播弹幕库 for Mac Windows LinuxVue高仿网易云音乐 基本实现网易云所有音乐 MV相关功能 现已更新到第二版 仅用于学习 下面有详细教程 武汉大学图书馆助手 移动端Zeus基于Golang Gin casbin 致力于做企业统一权限 账号中心管理系统 包含账号管理 数据权限 功能权限 应用管理 多数据库适配 可docker 一键运行 社区活跃 版本迭代快 加群免费技术支持 Vue高仿网易云音乐 Vue入门实践 在线预览 暂时停止基于 Vue 和 ElementUI 构建的一个企业级后台管理系统 ️ 跨平台移动端视频资源播放器 简洁免费 ZY Player 移动端 APP 基于 Uni app 开发 Vue实战项目基于参考小米商城 实现的电商项目 h5制作 移动端专题活动页面可视化编辑仿钉钉审批流程设置动态表单页面设计 自动生成页面微前端项目实战vue项目 基于vue3 qiankun2 进阶版 github com wl ui wl mfe基于 d2 admin的RBAC权限管理解决方案VueNode 是一套基于的前后端分离项目 基于仿京东淘宝的 移动端H5电商平台 巨树 基于ztree封装的Vue树形组件 轻松实现海量数据的高性能渲染 微信红包封面领取 用户观看视频广告或者邀请用户可获取微信红包序列号基于 Vue 的可视化布局编辑器插件kbone ui 是一套能同时支持 小程序 kbone 和 vue 框架开发的多端 UI 库 PS 新版 kbone ui 已出炉并迁移到 kbone 主仓库 此仓库仅做旧版维护之用 一个vue的个人博客项目 配合 net core api教程 打造前后端分离Tumo Blog For Vue js 前后端分离bpmn js流程设计器组件 基于vue elementui美化属性面板 满足9 %以上的业务需求专门为 Weex 前端开发者打造的一套高质量UI框架 想用vue把我现在的个人网站重新写一下 新的风格 新的技术 什么都是新的 本项目是一个在线聊天系统 最大程度的还原了Mac客户端QQ vue cli3 后台管理模板 heart 基于vue2和vuex的复杂单页面应用 2 页面53个API 仿实验楼 基于 Vue Koa 的 WebDesktop 视窗系统 Jeebase是一款前后端分离的开源开发框架 基于开发 一套SpringBoot后台 两套前端页面 可以自由选择基于ElementUI或者AntDesign的前端界面 二期会整合react前端框架 Ant Design React 在实际应用中已经使用这套框架开发了CMS网站系统 社区论坛系统 微信小程序 微信服务号等 后面会逐步整理开源 本项目主要目的在于整合主流技术框架 寻找应用最佳项目实践方案 实现可直接使用的快速开发框架 使用 vue cli3 搭建的vue vuex router element 开发模版 集成常用组件 功能模块JEECG BOOT APP 移动解决方案 采用uniapp框架 一份代码多终端适配 同时支持APP 小程序 H5 实现了与JeecgBoot平台完美对接的移动解决方案 目前已经实现登录 用户信息 通讯录 公告 移动首页 九宫格等基础功能 明日方舟工具箱 支持中台美日韩服vue的验证码插件这里有一些标准组件库可能没有的功能组件 已有组件 放大镜 签到 图片标签 滑动验证 倒计时 水印 拖拽 大家来找茬 基于Vue2 Nodejs MySQL的博客 有后台管理系统 支持 登陆 注册 留言 评论 回复 点赞长江证券郑州大学超市管理系统天安门坦克桌面行驶工况茶马古道金融文本情感自动黄河银行营销通许章润

慕课网 首页 实战 路径 猿问 手记 登录 注册 11.11 Python 手记 \ 史上最全，最详idea搭建springdata+mongoDB+maven+springmvc 史上最全，最详idea搭建springdata+mongoDB+maven+springmvc 原创 2016-10-21 10:54:297759浏览2评论 作为IT届的小弟，本篇作为本人的第一篇手记，还希望各位大牛多多指点，以下均为个人学习所得，如有错误，敬请指正。本着服务IT小白的原则，该手记比较详细。由于最近使用postgre开发大型项目，发现了关系型数据库的弊端及查询效率之慢，苦心钻研之下，对nosql的mongoDB从无知到有了初步了解。 项目环境：win10+IntelliJ IDEA2016+maven3.3.9+MongoDB 3.2+JDK1.7+spring4.1.7 推荐网站（适合学习各种知识的基础）：http://www.runoob.com/ mongo安装请参考http://www.runoob.com/mongodb/mongodb-window-install.html 由于最近osChina的maven仓库挂掉，推荐大家使用阿里的镜像，速度快的飞起 maven配置：<localRepository>F:\.m2\repository</localRepository> <mirrors> <mirror> <id>alimaven</id> <name>aliyun maven</name> <url>http://maven.aliyun.com/nexus/content/groups/public/</url> <mirrorOf>central</mirrorOf> </mirror> </mirrors> 这里不实用idea自带maven插件，改用3.3.9 图片描述 项目结构：图片描述 这里dao与mongoDao分别为mongoDB的两种查询方式： dao为JPA的查询方式（请参考springdataJPA） mongoDao使用mongoTemplate，类似于关系型数据库使用的jdbcTemplate 不罗嗦，上代码 先看配置文件 spring-context.xm为最基本的spring配置 <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xmlns:context="http://www.springframework.org/schema/context" xsi:schemaLocation="http://www.springframework.org/schema/beans http://www.springframework.org/schema/beans/spring-beans.xsd http://www.springframework.org/schema/context http://www.springframework.org/schema/context/spring-context.xsd"> <!--扫描service包嗲所有使用注解的类型--> <context:component-scan base-package="com.lida.mongo"/> <!-- 导入mongodb的配置文件 --> <import resource="spring-mongo.xml" /> <!-- 开启注解 --> <context:annotation-config /> </beans> spring-web.xml为springmvc的基本配置 <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xmlns:mvc="http://www.springframework.org/schema/mvc" xmlns:context="http://www.springframework.org/schema/context" xsi:schemaLocation="http://www.springframework.org/schema/beans http://www.springframework.org/schema/beans/spring-beans.xsd http://www.springframework.org/schema/mvc http://www.springframework.org/schema/mvc/spring-mvc-4.0.xsd http://www.springframework.org/schema/context http://www.springframework.org/schema/context/spring-context-4.0.xsd"> <!--配置springmvc--> <!--1.开启springmvc注解模式--> <!--简化配置： (1)主动注册DefaultAnnotationHandlerMapping,AnnotationMethodHandlerAdapter (2)提供一系列功能：数据绑定，数字和日期的format @NumberFormt @DataTimeFormat，xml json默认的读写支持--> <mvc:annotation-driven/> <!--servlet-mapping--> <!--2静态资源默认的servlet配置，（1）允许对静态资源的处理：js，gif （2）允许使用“/”做整体映射--> <!-- 容器默认的DefaultServletHandler处理 所有静态内容与无RequestMapping处理的URL--> <mvc:default-servlet-handler/> <!--3:配置jsp 显示viewResolver--> <bean class="org.springframework.web.servlet.view.InternalResourceViewResolver"> <property name="viewClass" value="org.springframework.web.servlet.view.JstlView"/> <property name="prefix" value="/WEB-INF/views/"/> <property name="suffix" value=".jsp"/> </bean> <!-- 4自动扫描且只扫描@Controller --> <context:component-scan base-package="com.lida.mongo.controller" /> <!-- 定义无需Controller的url<->view直接映射 --> <mvc:view-controller path="/" view-name="redirect:/goMongo/list"/> </beans> spring-mongo.xml为mongo配置 <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xmlns:context="http://www.springframework.org/schema/context" xmlns:mongo="http://www.springframework.org/schema/data/mongo" xsi:schemaLocation="http://www.springframework.org/schema/beans http://www.springframework.org/schema/beans/spring-beans-3.0.xsd http://www.springframework.org/schema/context http://www.springframework.org/schema/context/spring-context.xsd http://www.springframework.org/schema/data/mongo http://www.springframework.org/schema/data/mongo/spring-mongo.xsd"> <!-- 加载mongodb的属性配置文件 --> <context:property-placeholder location="classpath:mongo.properties" /> <!-- spring连接mongodb数据库的配置 --> <mongo:mongo-client replica-set="${mongo.hostport}" id="mongo"> <mongo:client-options connections-per-host="${mongo.connectionsPerHost}" threads-allowed-to-block-for-connection-multiplier="${mongo.threadsAllowedToBlockForConnectionMultiplier}" connect-timeout="${mongo.connectTimeout}" max-wait-time="${mongo.maxWaitTime}" socket-timeout="${mongo.socketTimeout}"/> </mongo:mongo-client> <!-- mongo的工厂，通过它来取得mongo实例,dbname为mongodb的数据库名，没有的话会自动创建 --> <mongo:db-factory id="mongoDbFactory" dbname="mongoLida" mongo-ref="mongo" /> <!-- 只要使用这个调用相应的方法操作 --> <bean id="mongoTemplate" class="org.springframework.data.mongodb.core.MongoTemplate"> <constructor-arg name="mongoDbFactory" ref="mongoDbFactory" /> </bean> <!-- mongodb bean的仓库目录，会自动扫描扩展了MongoRepository接口的接口进行注入 --> <mongo:repositories base-package="com.lida.mongo" /> </beans> mongo.properties #mongoDB连接配置 mongo.hostport=127.0.0.1:27017 mongo.connectionsPerHost=8 mongo.threadsAllowedToBlockForConnectionMultiplier=4 #连接超时时间 mongo.connectTimeout=1000 #等待时间 mongo.maxWaitTime=1500 #Socket超时时间 mongo.socketTimeout=1500 pom.xml <project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:schemaLocation="http://maven.apache.org/POM/4.0.0 http://maven.apache.org/maven-v4_0_0.xsd"> <modelVersion>4.0.0</modelVersion> <groupId>com.liad</groupId> <artifactId>mongo</artifactId> <packaging>war</packaging> <version>1.0-SNAPSHOT</version> <name>mongo Maven Webapp</name> <url>http://maven.apache.org</url> <dependencies> <!--使用junit4，注解的方式测试--> <dependency> <groupId>junit</groupId> <artifactId>junit</artifactId> <version>4.11</version> <scope>test</scope> </dependency> <!--日志--> <!--日志 slf4j,log4j,logback,common-logging--> <!--slf4j是规范/接口--> <!--log4j,logback,common-logging是日志实现 本项目使用slf4j + logback --> <dependency> <groupId>org.slf4j</groupId> <artifactId>slf4j-api</artifactId> <version>1.7.12</version> </dependency> <!--实现slf4j并整合--> <dependency> <groupId>ch.qos.logback</groupId> <artifactId>logback-core</artifactId> <version>1.1.1</version> </dependency> <dependency> <groupId>ch.qos.logback</groupId> <artifactId>logback-classic</artifactId> <version>1.1.1</version> </dependency> <!--数据库相关--> <dependency> <groupId>mysql</groupId> <artifactId>mysql-connector-java</artifactId> <version>5.1.22</version> <!--maven工作范围 驱动在真正工作的时候使用，故生命周期改为runtime--> <scope>runtime</scope> </dependency> <!--servlet web相关--> <dependency> <groupId>taglibs</groupId> <artifactId>standard</artifactId> <version>1.1.2</version> </dependency> <dependency> <groupId>jstl</groupId> <artifactId>jstl</artifactId> <version>1.2</version> </dependency> <dependency> <groupId>com.fasterxml.jackson.core</groupId> <artifactId>jackson-databind</artifactId> <version>2.5.4</version> </dependency> <!--spring--> <!--spring核心--> <dependency> <groupId>org.springframework</groupId> <artifactId>spring-core</artifactId> <version>4.1.7.RELEASE</version> </dependency> <dependency> <groupId>org.springframework</groupId> <artifactId>spring-beans</artifactId> <version>4.1.7.RELEASE</version> </dependency> <dependency> <groupId>org.springframework</groupId> <artifactId>spring-context</artifactId> <version>4.1.7.RELEASE</version> </dependency> <!--spring dao--> <dependency> <groupId>org.springframework.data</groupId> <artifactId>spring-data-mongodb</artifactId> <version>1.8.0.RELEASE</version> </dependency> <dependency> <groupId>org.mongodb</groupId> <artifactId>mongo-java-driver</artifactId> <version>3.2.2</version> </dependency> <dependency> <groupId>org.springframework</groupId> <artifactId>spring-tx</artifactId> <version>4.1.7.RELEASE</version> </dependency> <!--spring web--> <dependency> <groupId>org.springframework</groupId> <artifactId>spring-web</artifactId> <version>4.1.7.RELEASE</version> </dependency> <dependency> <groupId>org.springframework</groupId> <artifactId>spring-webmvc</artifactId> <version>4.1.7.RELEASE</version> </dependency> <!--spring test--> <dependency> <groupId>org.springframework</groupId> <artifactId>spring-test</artifactId> <version>4.1.7.RELEASE</version> </dependency> <dependency> <groupId>commons-collections</groupId> <artifactId>commons-collections</artifactId> <version>3.2.2</version> </dependency> <dependency> <groupId>commons-fileupload</groupId> <artifactId>commons-fileupload</artifactId> <version>1.3.2</version> </dependency> <dependency> <groupId>commons-codec</groupId> <artifactId>commons-codec</artifactId> <version>1.10</version> </dependency> </dependencies> <dependencyManagement> <dependencies> <dependency> <groupId>org.springframework</groupId> <artifactId>spring-framework-bom</artifactId> <version>${spring.version}</version> <type>pom</type> <scope>import</scope> </dependency> <dependency> <groupId>net.sf.ehcache</groupId> <artifactId>ehcache-core</artifactId> <version>2.6.9</version> </dependency> </dependencies> </dependencyManagement> <build> <finalName>mongo</finalName> <plugins> <plugin> <groupId>org.apache.maven.plugins</groupId> <artifactId>maven-compiler-plugin</artifactId> <configuration> <source>1.6</source> <target>1.6</target> </configuration> </plugin> </plugins> </build> </project> 两个实体类： /** * Created by DuLida on 2016/10/20. */ public class Address { private String city; private String street; private int num; public Address() { } public Address(String city, String street, int num) { this.city = city; this.street = street; this.num = num; } public String getCity() { return city; } public void setCity(String city) { this.city = city; } public String getStreet() { return street; } public void setStreet(String street) { this.street = street; } public int getNum() { return num; } public void setNum(int num) { this.num = num; } @Override public String toString() { return "Address{" + "city='" + city + '\'' + ", street='" + street + '\'' + ", num=" + num + '}'; } } /** * Created by DuLida on 2016/10/20. */ @Document(collection="person") public class Person implements Serializable { @Id private ObjectId id; private String name; private int age; private Address address; public Person() { } public Person( String name, int age, Address address) { this.name = name; this.age = age; this.address = address; } public ObjectId getId() { return id; } public void setId(ObjectId id) { this.id = id; } public String getName() { return name; } public void setName(String name) { this.name = name; } public int getAge() { return age; } public void setAge(int age) { this.age = age; } public Address getAddress() { return address; } public void setAddress(Address address) { this.address = address; } @Override public String toString() { return "Person{" + "id=" + id + ", name='" + name + '\'' + ", age=" + age + ", address=" + address + '}'; } } JPA的dao，注意这里只要继承MongoRepository不用写注解spring就能认识这是个Repository，MongoRepository提供了基本的增删改查，不用实现便可直接调用，例如testMongo的personDao.save(persons); public interface PersonDao extends MongoRepository<Person, ObjectId> { @Query(value = "{'age' : {'$gte' : ?0, '$lte' : ?1}, 'name':?2 }",fields="{ 'name' : 1, 'age' : 1}") List<Person> findByAge(int age1, int age2, String name); } mongoTemplate的dao /** * Created by DuLida on 2016/10/21. */ public interface PersonMongoDao { List<Person> findAll(); void insertPerson(Person user); void removePerson(String userName); void updatePerson(); List<Person> findForRequery(String userName); } @Repository("personMongoImpl") public class PersonMongoImpl implements PersonMongoDao { @Resource private MongoTemplate mongoTemplate; @Override public List<Person> findAll() { return mongoTemplate.findAll(Person.class,"person"); } @Override public void insertPerson(Person person) { mongoTemplate.insert(person,"person"); } @Override public void removePerson(String userName) { mongoTemplate.remove(Query.query(Criteria.where("name").is(userName)),"person"); } @Override public void updatePerson() { mongoTemplate.updateMulti(Query.query(Criteria.where("age").gt(3).lte(5)), Update.update("age",3),"person"); } @Override public List<Person> findForRequery(String userName) { return mongoTemplate.find(Query.query(Criteria.where("name").is(userName)),Person.class); } } JPA查询的测试类： /** * Created by DuLida on 2016/10/20. */ @RunWith(SpringJUnit4ClassRunner.class) //告诉junit spring配置文件 @ContextConfiguration({"classpath:spring/spring-context.xml","classpath:spring/spring-mongo.xml"}) public class PersonDaoTest { @Resource private PersonDao personDao; /*先往数据库中插入10个person*/ @Test public void testMongo() { List<Person> persons = new ArrayList<Person>(); for (int i = 0; i < 10; i++) { persons.add(new Person("name"+i,i,new Address("石家庄","裕华路",i))); } personDao.save(persons); } @Test public void findMongo() { System.out.println(personDao.findByAge(2,8,"name6")); } } mongoTemplate查询的测试类 /** * Created by DuLida on 2016/10/21. */ @RunWith(SpringJUnit4ClassRunner.class) //告诉junit spring配置文件 @ContextConfiguration({"classpath:spring/spring-context.xml","classpath:spring/spring-mongo.xml"}) public class MongoTemplateTest { @Resource private PersonMongoImpl personMongo; @Test public void testMongoTemplate() { //personMongo.insertPerson(new Person("wukong",24,new Address("石家庄","鑫达路",20))); //personMongo.removePerson("name3"); //personMongo.updatePerson(); //System.out.println(personMongo.findAll()); System.out.println(personMongo.findForRequery("wukong")); } } 注意测试前请先通过testMongo()向数据库中插入数据。 项目源码Git地址，仅供学习使用：https://github.com/dreamSmile/mongo.git 参考资料http://docs.spring.io/spring-data/mongodb/docs/current/reference/html/ 本文原创发布于慕课网 ，转载请注明出处，谢谢合作！ 相关标签：JAVAMongoDB 时间丶思考 天才小驴 你好小Song 陈词滥调1 4 人推荐 收藏 相关阅读 JAVA第三季1-9（模拟借书系统）作业 用pkp类，players类，playgame类三步教你写扑克牌游戏 Java入门第三季习题，简易扑克牌游戏 java学习第二季哒哒租车系统 Java入门第二季第六章练习题 请登录后，发表评论 评论（Enter+Ctrl） 全部评论2条 你好小Song2F 多数据源如何配置, 比如多个mongodb数据库再加mysql 1天前回复赞同0 时间丶思考 回复 你好小Song： 41分钟前 就在加一个datasource就行啊，原来mysql的datasource怎么加，现在就怎么加上就行，加上直接用。 回复 你好小Song1F 参考一下, 学习了. 2天前回复赞同0 时间丶思考 JAVA开发工程师 情劫难逃。 3篇手记 3推荐 作者的热门手记 神奇的Canvas贝塞尔曲线画心，程序员的表白 1021浏览18推荐3评论 深入探究setTimeout 和setInterval 44浏览1推荐0评论 网站首页企业合作人才招聘联系我们合作专区关于我们讲师招募常见问题意见反馈友情链接 Copyright © 2016 imooc.com All Rights Reserved | 京ICP备 13046642号-2