Dart Cannon

Integrantes da Equipe

• João Vitor Choueri Branco (21.01075-7);
• Luiz Henrique Antoniassi Santos (21.01392-6);
• Pedro Afonso Wirthmann Dian (21.01335-7);
• Vitor Guirão Soller (21.01444-2);

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Descrição do Projeto

O projeto anual envolveu o desenvolvimento do Dart Cannon, um canhão lançador de projéteis leves com um único grau de liberdade, permitindo o disparo em um plano predefinido, e a integração de um sistema inteligente baseado em uma Raspberry Pi. Equipado com uma WebCam para reconhecimento facial, o sistema identifica rostos registrados e aciona o canhão apenas quando uma correspondência é encontrada. Complementando a automação, um dashboard online foi criado usando a plataforma Ubidots, oferecendo controle remoto do ângulo do Dart Cannon, monitoramento do último rosto identificado e um gatilho virtual para o disparo, proporcionando uma solução inovadora e interativa para o lançamento de projéteis.

Para acessar cada parte do projeto (dividido em semestres), acesse as pastas Semestre1 e Semestre2.