IA2_2019

Trabajos prácticos de la cátedra Inteligencia Artificial 2 de Ingeniería en Mecatrónica - UNCuyo

#artificial-intelligence#fuzzy-logic#genetic-algorithm#mlp-regressor#neural-networks#prolog

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Inteligencia Artificial 2

Repositorio con los trabajos prácticos de la cátedra Inteligencia Artificial 2 de la carrera Ingeniería en Mecatrónica.

Ver los enunciados en esta carpeta. Los informes de cada trabajo se encuentran aquí.

Temas explorados:

TP 1 Búsqueda y optimización: A*, genetic algorithms, simulated annealing (temple simulado), backtracking algorithm para Constrain Satisfaction Problems (CSP)
TP 2 Razonamiento: knowledge base en PROLOG, fuzzy logic (lógica difusa), planning en PDDL con fast downward
TP 3 Machine Learning: neural networks, multi-layer perceptron, Kohonen map


Mejora de la solución (izq) y tiempo de ejecución (der) en función de cantidad de iteraciones. Temple simulado


Conjuntos borrosos de posición y velocidad angulares


Mapa de Kohonen para reconocimiento de dígitos manuscritos

Integrantes

Gonzalo Fernández, Emiliano Cabrino, Gino Avanzini y Adrián Cantaloube

Facultad de Ingeniería, Universidad Nacional de Cuyo

2019