Velocista "Coyote" - Robot Seguidor de Línea

Descripción

El velocista "Coyote" es un robot seguidor de línea de alto rendimiento diseñado para competir en desafíos de velocidad y precisión. Este repositorio contiene el firmware, el diseño de hardware electrónico y los modelos 3D relacionados con el robot Coyote. Aquí encontrarás toda la información necesaria para comprender el robot seguidor de línea Coyote.

Características principales

• Seguimiento de línea preciso: Coyote utiliza los sensores ópticos QRE1113 para seguir líneas con precisión y rapidez. Su firmware incorpora algoritmos de control PID que garantizan un seguimiento suave y estable.

• Velocidad y agilidad: Utiliza sus motores de RPM2000 con diseño aerodinámico, El Coyote puede alcanzar altas velocidades y realizar maniobras bruscas gracias a sus ruedas anchas que le ayudan a tener mejor agarre en la pista.

• Firmware personalizable: El firmware del robot está escrito en lenguaje C++ y se basa en la plataforma de desarrollo ESP32. Este micricontrolador nos ayuda mucho ya que tiene antena wifi/bluetooth integrada y gracias a eso podemos debuguear y calibrar el robot sin necesidad de conectarlo a la computadora.

Contenido del repositorio

• /firmware: En esta carpeta encontrarás el código fuente del firmware utilizado en Coyote. El firmware está escrito en lenguaje C++ y se basa en la plataforma de desarrollo ESP32. Incluye los algoritmos de control, la lógica de seguimiento de línea y la comunicación con los sensores y actuadores del robot ademas de la interfaz bluetooth.

• /hardware: Aquí se encuentran los diseños y esquemas del hardware electrónico utilizado en Coyote. Estos archivos incluyen los esquemas de conexión y los diagramas de circuitos.

• /3D: En esta carpeta encontrarás los modelos 3D del robot Coyote. Se pueden utilizar para visualizar, modificar y fabricar las partes físicas del robot.

¡Gracias por tu interés en Coyote!