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Eli-Delgado / repository
Space_NL
Space NL nace como un proyecto ciudadano con el objetivo de diseñar y construir un cohete experimental de bajo costo, accesible y fácil de operar. Su propósito es impulsar la ciencia ciudadana, fomentar el aprendizaje en áreas STEM (ciencia, tecnología, ingeniería y matemáticas) y promover la democratización tecnológica.
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🚀 Space_NL
Space NL nace como un proyecto ciudadano con el objetivo de diseñar y construir un cohete experimental de bajo costo, accesible y fácil de operar. Su propósito es impulsar la ciencia ciudadana, fomentar el aprendizaje en áreas STEM (ciencia, tecnología, ingeniería y matemáticas) y promover la democratización tecnológica.
📡 Sistema de Telemetría de Cohetes
Este proyecto implementa un sistema completo de telemetría para cohetes experimentales, compuesto por hardware basado en un ESP32 y una aplicación de escritorio en Python (PyQt5) para la visualización y almacenamiento de datos.
⚙️ Hardware
El sistema está construido alrededor de un ESP32, que se encarga de recolectar información de distintos sensores y transmitirla.
🔩 Tabla de componentes:
| # | Nombre | Designador | Función / Descripción | Footprint | Cantidad |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Buzzer-12x9 | BUZZER1 | Señalización acústica | BUZ-TH_BD12.0-P7.60-D0.6-FD | 1 |
| 2 | 100nF | C1 | Condensador de desacoplo | RAD-0.1 | 1 |
| 3 | AUIRF3205-VB | Q1 | MOSFET de potencia | TO-220-3_L10.0-W4.6-P2.54-L | 1 |
| 4 | Resistencia 2.7k | R1 | Divisor de voltaje para medición de batería | R_AXIAL-0.4 | 1 |
| 5 | Resistencia 10k | R2 | Divisor de voltaje para medición de batería | R_AXIAL-0.4 | 1 |
| 6 | Resistencia 1k | R3 | Limitación de corriente para buzzer | R_AXIAL-0.4 | 1 |
| 7 | Servo-1.27 | S1 | Accionamiento mecánico auxiliar | SERVO-1.27 | 1 |
| 8 | Módulo LoRa | U1 | Comunicación inalámbrica de largo alcance | LORA-BREAKOUTBOARD | 1 |
| 9 | GY-91 (IMU: MPU9250+BMP280) | U2 | Aceleración, giroscopio, magnetómetro y presión/barómetro | GY-91 | 1 |
| 10 | GPS NEO-6M | U8 | Posición y velocidad | GY-NEO6MV2 | 1 |
| 11 | MicroSD Card Adapter | U9 | Almacenamiento local de datos | MICROSD CARD READER | 1 |
| 12 | MT3608 | U10 | Convertidor step-up a 5V | MT3608_V2 | 1 |
| 13 | TP4056 Module |
🖇️ Diagramas:
📷 Esquemático:
📷 2D:
🖥️ Software (Arquitectura)
El software de telemetría está diseñado en Python con PyQt5 y organiza el flujo de datos en varias capas:
1. Capa de Hardware
- Los sensores (IMU, GPS, MQ135, DHT22) envían datos al ESP32, que los empaqueta en formato JSON/CSV.
2. Comunicación Serial
- Un hilo dedicado (SerialReader Thread) recibe los datos en tiempo real.
- El Data Parser interpreta la información y la envía al resto de la aplicación mediante señales de Qt.
3. Interfaz Gráfica (MainGUI)
- Panel de control: selección de puerto, configuración de baudios, estado de conexión.
- Visualización de datos en tiempo real:
- Gráfica de calidad de aire (MQ135).
- Gráfica de temperatura y humedad (DHT22).
- Posición GPS.
- Lecturas del IMU.
4. Gestión de Datos
- CSV Writer: almacenamiento automático en archivos con marca de tiempo.
- Circular Buffer y Plot Timer: manejo eficiente de los datos en vivo.
5. Almacenamiento
Los datos se guardan en archivos CSV con el formato:
- esp32_data_YYYYMMDD_HHMMSS.csv