Microcontroladores AVR

Repositório destinado ao compartilhamento e armazenamento de códigos simples em linguagem C para microcontroladores AVR como ATtiny85 e ATmega328P

Exemplos de Hardware

ATtiny85 e USBasp:

Observação: O gravador alimenta o circuito com os 5V necessários.

Softwares

• IDE ou Editor de Textos (Atmel Studio ou VScode)
• Compilador e Bibliotecas (avr-gcc)
• Programa para Gravação do .hex no microcontrolador (avrdude)

Gravando Microcontrolador com avrdude

• Abra o terminal e navegue até a pasta em que se encontra o arquivo compilado (exemplo.hex)

• Execute o comando especificando os parâmetros de acordo com seu hardware e seu projeto:

  $ avrdude -c SEU_GRAVADOR_AQUI -p SEU_MICROCONTROLADOR_AQUI -U flash:w:SEU_ARQUIVO_AQUI.hex:i
  

  Abaixo está um exemplo de uso na gravação do arquivo exemplo.hex no microcontrolador ATtiny85 utilizando o gravador USBasp:

  $ avrdude -c usbasp -p attiny85 -U flash:w:exemplo.hex:i
  

Configurando o VScode para Programar AVRs

O VScode precisa de algumas configurações para reconhecer as bilbiotecas e ajudar na digitação dos códigos para cada microcontrolador. No diretório "Configurando-VScode" está um exemplo das que fiz.

Inclusão de Bibliotecas:

Por padrão o arquivo c_cpp_properties.json encontrado em .vscode vem com uma única configuração chamada Win32.

O que faremos é adicionar uma nova configuração chamada AVRs que essencialmente adiciona apenas o caminho para as bibliotecas em "includePath".

Exemplo:

"${workspaceFolder}/**",
"C:\\WinAVR-20100110\\avr\\include"

Este é o arquivo "c_cpp_properties.json" modificado.

Observação: O acesso a este arquivo pode ser feito através do atalho Ctrl+Shift+P e em seguida selecionando a opção C/C++: Edit Configurations (JSON)

Reconhecer o Microcontrolador:

Para que o VScode reconheça o microcontrolador em uso e ajude no complemento de palavras, deve-se adicionar a definição do mesmo ao início do código.

Como exemplo o aquivo main.c para o microcontrolador ATtiny85:

#ifndef __AVR_ATtiny85__
    #define __AVR_ATtiny85__
#endif

A definição para cada microcontrolador se encontra no arquivo io.h. Podendo ser acessado clicando com o botão direito em #include <avr/io.h> e em "Go to definition"

Automatizando com o arquivo Makefile

Através de um arquivo Makefile, como este, podemos compilar e gravar o codigo com apenas um comando.

Observação: Este arquivo deve estar na mesma pasta que seu código em C/C++

• Abra o terminal no diretório do projeto

• Modifique as primeiras linhas de acordo com seu hardware

• Para compilar, apenas, execute:

  $ make compile
  

• Para gravar a memória flash do microcontrolador, apenas, execute:

  $ make upload
  

• E, como a compilação cria muitos arquivos, podemos apagá-los executando:

  $ make clean
  

• Para agilizar ainda mais o processo e compilar, gravar e deletar os arquivos adicionais pode-se executar apenas:

  $ make
  

Regulador de Tensão

Após a gravação do código na memória do microcontrolador, podem ser desconectados os fios entre o ATtiny85 e o USBasp. Logo, será necessária uma alimentação externa de 5V para que o circuito funcione. Uma alternativa é o uso de um circuito regulador de tensão com o CI LM7805.

• LM7805 - Regulador de Tensão
• Diodo - Evita danos ao circuito caso a alimentação de entrada (9V) seja ligada de forma incorreta
• Capacitor Eletrolítico de 10uF - Filtro para a entrada do Circuito Regulador
• Capacitor Cerâmico de 10nF - Filtro para a saída do Circuito Regulador
• Capacitor Eletrolítico de 100uF - Filtro para a saída do Circuito Regulador