[mcu]
serial: /tmp/klipper_host_mcu

[printer]
kinematics: none
max_velocity: 1
max_accel: 1

[gcode_macro PAUSE]
rename_existing: PAUSE_BASE
gcode:
  M118 Please install a config first!

[gcode_macro RESUME]
rename_existing: RESUME_BASE
gcode:
  M118 Please install a config first!

[gcode_macro CANCEL_PRINT]
rename_existing: CANCEL_BASE
gcode:
  M118 Please install a config first!
  
[idle_timeout]
gcode:
  {% if printer.webhooks.state|lower == 'ready' %}
    {% if printer.pause_resume.is_paused|lower == 'false' %}
      M117 Idle timeout reached
      TURN_OFF_HEATERS
      M84
    {% endif %}
  {% endif %}
# 2 hour timeout
timeout: 7200

[temperature_sensor raspberry_pi]
sensor_type: temperature_host

[skew_correction]

[input_shaper]

[virtual_sdcard]
path: ~/printer_data/gcodes

[display_status]

[pause_resume]

[force_move]
enable_force_move: True

[respond]

Esto permitirá iniciar Klipper y acceder a las macros.

Usando Moonraker para estar siempre actualizado

Gracias a Moonraker podemos usar su update_manager para poder estar al día de las mejoras que podamos ir introduciendo en el futuro.

Desde Mainsail/Fluidd editaremos nuestro moonraker.conf (debería encontrarse a la misma altura que vuestro printer.cfg) y añadiremos al final del fichero de configuración:

[include 3dwork-klipper/moonraker.conf]

⚠️ ADVERTENCIA Recuerda hacer el paso de instalación previamente si no Moonraker generará un error y no podrá iniciar.

Por otro lado en el caso que el directorio de tu configuración de Klipper esté personalizado recuerda ajustar el path de forma adecuada a tu instalación.

Macros

Siempre hemos comentado que RatOS es una de las mejores distribuciones de Klipper, con soporte a Raspberry y a módulos CB1, en gran medida por sus configuraciones modulares y sus estupendas macros.

Algunas macros añadidas que nos van a ser de utilidad:

Macros de uso general

• Pausado en cambio de capa, unas macros muy interesantes que nos permiten hacer un pausado programado en una capa o lanzar un comando al iniciar la siguiente capa.  Además otra ventaja de ellas es que están integradas con Mainsail con lo que tendremos nuevas funciones en nuestra UI como podéis ver a continuación:

Macros de gestión de impresión

• Mallado de cama adaptativo, gracias a la versatilidad de Klipper podemos hacer cosas que a día de hoy parecen imposibles... un proceso importante para la impresion es tener un mallado de desviaciones de nuestra cama que nos permita corregir estas para tener una adherencia de primeras capas perfecta.  En muchas ocasiones hacemos este mallado antes de las impresiones para asegurarnos que funcione correctamente y este se hace en toda la superficie de nuestra cama. Con el mallado de cama adaptativo esta se va a realizar en la zona de impresión haciendo que sea mucho más precisa que el método tradicional... en las siguientes capturas veremos las diferencias de una malla tradicional y una adaptativa.

Macros de gestión de filamento

Conjunto de macros que nos van a permitir gestionar diferentes acciones con nuestro filamento como la carga o descarga de este.

Macros de gestión de bobinas de filamentos (Spoolman)

⚠️ ADVERTENCIA SECCIÓN EN PROCESO!!!

Spoolman es un gestor de bobinas de filamento que se integra en Moonraker y que nos permite gestionar nuestro stock y disponibilidad de filamentos.

No vamos a entrar en la instalación y configuración de este dado que es relativamente sencillo utilizando las instrucciones de su Github, en cualquier caso os aconsejamos utilizar Docker por simplicidad y recordad activar la configuración en Moonraker requerida:

moonraker.conf

[spoolman]
server: http://192.168.0.123:7912
# URL to the Spoolman instance. This parameter must be provided.
sync_rate: 5
# The interval, in seconds, between sync requests with the
# Spoolman server. The default is 5.

Lo ideal en cada caso sería el añadir en nuestro laminador, en los gcodes de filamentos para cada bobina la llamada a esta, y recuerda cambiar el ID de esta una vez consumida para poder llevar un control de lo que resta de filamento en la misma!!!

Macros de gestión de superficies de impresión

⚠️ ADVERTENCIA SECCIÓN EN PROCESO!!!

Suele ser normal que contemos con diferentes superficies de impresión dependiendo del acabado que queramos tener o el tipo de filamento.

Este conjunto de macros, creadas por Garethky, van a permitirnos tener tener un control de estas y en especial el ajuste correcto de ZOffset en cada una de ellas al estilo que contamos en máquinas Prusa. A continuación podéis ver algunas de sus funciones:

• podremos almacenar el numero de superficies de impresión que queramos, teniendo cada una un nombre único
• cada superficie de impresión va a tener un ZOffset propio
• si realizamos ajustes de Z durante una impresión (Babystepping) desde nuestro Klipper este cambio se va a almacentar en la superficie habilitada en ese momento

Por otro lado tenemos algunos requerimientos para implementarlo (se intentará agregar en la lógica del PRINT_START del bundle en un futuro activando por variable esta función y creando una macro de usuario previa y posterior para poder meter eventos de usuario):

• se necesita el uso de [save_variables], en nuestro caso usaremos ~/variables.cfg para almacenar las variables y que ya esta dentro del cfg de estas macros.  Esto nos creará automáticamente un fichero variables_build_sheets.cfg donde guardara nuestras variables en disco.

Ejemplo de archivo de configuración de variables

[Variables]
build_sheet flat = {'name': 'flat', 'offset': 0.0}
build_sheet installed = 'build_sheet textured_pei'
build_sheet smooth_pei = {'name': 'Smooth PEI', 'offset': -0.08999999999999997}
build